Linux第二篇 基础的命令

本文介绍了Linux系统中的用户及用户组管理命令,包括用户添加、密码设置、用户删除等操作,以及文件权限管理方法和使用技巧。此外还涉及了vi/vim编辑器的基本使用方法、sudo命令的权限管理、find命令的文件搜索功能等内容。


一,用户及用户组管理命令
用户
       UID 0标识root用户
       普通用户通常从UID 500开始
       用户名和UID信息通常储存在/ etc / passwd文件中

       用户指派给组
       用户组名称和GID保存在/ etc / group中
       同一个组中的所有用户能共享属于这个组的文件




命令名称:useradd
     语法:useradd [用户名]
     功能:增加新的用户    
     每一个用户的创建,都会默认创建一个用户的家目录,并且跟随用户生成一个用户组


命令名称:passwd
     语法:passwd [用户名]
     功能:更改或创建用户密码




命令名称:userdel
     语法:userdel [用户名]
     功能:删除用户
     选项:-r
     -r:删除一个用户的同时,删除其家目录
     userdel -r rose


命令名称:su
    语法:su [用户名]
    功能:切换用户    


    命令名称:groupadd
    语法:groupadd [用户名]
    功能:增加用户组


    命令名称:groupdel
    语法:groupdel [用户名]
    功能:删除组


    命令名称:gpasswd
    语法:gpasswd [ - 选项] [用户名] [组名]
    功能:将某个用户添加到某个组   
    选项:-a - d
    -a:添加
    -d:删除
    示例:
    gpasswd -a yuntu student 
    gpasswd -d yuntu student




二,权限管理命令
第一种方法:通过权限字符来修改:用于对权限需要严格控制的文件或目录
(1 )用户表示:所属者(u),所属用户户(g)
其他用户(o),所有用户(a)
(2)权限表示:读(r),写(w),执行(x)
(3)操作实例
去除所有者读的权限:chmod ur yuntu
同组者增加写的权限:chmod g + w yuntu所有人
都可执行权限:chmod u + x,g + x,o + x yuntu 简写:chmod a + x yuntu 给所有人设置成最高权限:chmod a + r,a + w,a + x  passwd 简写chmod a + rwx passwd    第二种方法:通过数字来修改:一般用于对于权限要求不是太严格的(1)用户表示:三位二进制











(2)权限表示:读(4),写(2),执行(1)
(3)操作实例
所有者:可读可写可执行 4 + 2 + 1 = 7
同组者:可读可写 4 + 2 + 0 = 6
其他用户:可读 4 + 0 + 0 = 4
       语法:chmod 764 yuntu


       0,1,2,3,4,5,6,7






只有root用户能改变一个文件的所有者
只有root或者用户能改变所有者的文件组


通过chgrp命令命令改变组所有权


chgrp命令[-R]组名的文件 


示例:-R:迭代更改
chgrp命令学生RH /
chgrp命令-R学生RH /


通过CHOWN命令改变用户所有权


CHOWN [-R] user_name:group_name文件 


示例:
chown yuntu tom /


- “同时更改文件所属者及所属组
chown yuntu:student test01.abc




三,vi / vim编辑器
vi是一个功能强大的全屏幕文本编辑器,是Linux上最常用的文本编辑器,作用是建立,编辑,显示文本文件。
三种模式:命令,插入,末行
1,模式命令
快速移动到求最后一行  大写ģ
快速移动到第一行    小写gg
删除一行小写dd 黏贴小写p撤销上一步的操作    小写u 复制                小写yy 复制N行nyy 删除N行ndd定位到指定行nG 2,插入模式光标位置退后一格插入:a 光标当前位置插入:i 光标下新开始一行:o 退出插入模式按:esc 3,最后行模式(末行模式)(从命令模式才能进入末行模式)进入方式:Shift +:保存:w 退出:q 保存并退出:wq 强制退出:  q!显示行号:set nu  替换:1,$ s / nologin / 666 / g 1 23 4 5 6 1:起始行2:结束行$代表最后一行3:替换4:替换前的内容5:替换后的内容6:通行四,须藤权限管理命令        
       






































命令名称:sudo
     语法:sudo要执行的命令
     功能:执行越权命令


     查看可执行的sudo命令:sudo -l


赋予权限:visudo
命令: visudo
          书写格式:用户ALL =(root)想要赋予的命令的绝对路径
          如: - “赋予孕吐用户重启权限孕吐ALL =(根)/ sbin目录/关机-r现在          分配最高权限,类似于一个新的根          孕吐ALL =(根)NOPASSWD:ALL 重启命令:初始化6 关机-r现在重新启动关机命令:init 0 shutdown -h now five ,find搜索命令搜索命令1,命令:find 2,搜索功能是非常消耗系统资源(内存,CPU,磁盘IO)3,文件名搜索:- “选项: -name - “ #find / -name init - ”*星号代表通配符,匹配任意字符- “ #find / etc / -name * init *
         




























- “
#find / etc / -name init *  - ”?问号代表通配符,匹配单个字符
- “ #find / etc / -name init ???
- “选项:-iname,不区分大小写
- ” #find / etc / -iname init
4,文件大小搜索:
- “选项:-size
- ”指定大小的方式:+大于, - 小于,不加符号就是等于
- “单位:数据块,一个数据块= 512字节= 0.5K
- ”1KB = 2个数据块,100MB = 102400KB
- “102400KB = 204800个数据块
- ”#find / -size +204800
1024B = 1KB
1024KB = 1MB
1024MB = 1GB
1024GB = 1TB
1024TB = 1PB
1024PB = 1EB
1024EB = 1ZB


5,所有者搜索:
- “选项:
- 用户- ”查找/ root用户root
- “选项:-group
- ”find / root - group root
6,文章类型搜索:
- “选项:type,f d
- ”#find / etc / -name init * -a -type d


六,帮助命令:man
man passwd
passwd --help


linux.51yip.com



STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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