【OpenCV】中copyto（）函数的使用方法理解

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_15698613/article/details/84453917

本文详细介绍了OpenCV中使用copyTo函数进行矩阵复制的方法，包括基本的矩阵复制和带掩膜的矩阵复制。通过实例展示了如何加载灰度图作为掩膜，并将其应用于目标矩阵，实现图像区域的选择性复制。

使用copyTo函数可以得到一个复制的矩阵。 A.copyTo(B); 就可以得到和A一模一样的矩阵B。（当然需要事先声明B）

copyTo还有一个重构函数copyTo(B,MASK)。意思是可以得到一个附加掩膜MASK的矩阵B。

    //【3】加载掩模（必须是灰度图）
    Mat mask = imread("logo.jpg", 0);
    //【4】将掩膜拷贝到ROI
    logoImage.copyTo(imageROI, mask);
我们如何理解上面两句话的含义？

首先第一句 是：读取logo.jpg到mask这个矩阵中，mask就是我们的掩膜，也可以说是衣服

第二句：我们给imageROI这个矩阵 加了mask这个掩膜，给imageROI 穿了衣服后得到了新的logoImage

后续就可以使用logoImage了！！！

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OpenCV copyTo() 函数实现图片交集
3D视觉工坊
11-23 2921
前言 在项目中，需要实现将两张图片重叠覆盖的部分展示出来。发现OpenCV中的函数copyTo可以完美实现。这里简单总结如下。 一 代码实现 #include <opencv2/opencv.hpp> int main() { cv::Mat map_load = cv::imread("../1.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); if (map_load.channels() =
opencv的CopyTo的用法
听风雨
04-01 4811
用法1：深拷贝 A.CopyTo(B); // B 与 A 矩阵一模一样,改变任何一个，互不影响 用法2：掩膜操作 A.CopyTo(B,M);// 把与M中非0像素，相同位置的A中像素copy到B中同一位置 // M 必须是CV_8U, 可以是单通道或多通道 可以和浅拷贝相结合，实现非常骚的操作： ROI = B(Rect(0,0,B.Cols,B.Rows));// 浅拷贝 Mask = Mat(ROI.rows,ROI.cols,ROI.depth(),Scalar(1)); A.CopyTo(
OpenCV的copyTo()函数
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03-13 601
/ dst 与 src 完全一模一样的复制。的对应像素点进行复制，为0则不复制。
Opencv中的copyto函数
2202_75840803的博客
06-06 1134
与第一种是参数可以是一张输出图像第二种一张输出图像和一个掩码图image.copyTo(imageROI)，把image这张图复制到imageROI上是不仅把image这张图复制（copy to）到mageROI上，且image对应mask中像素值为0的像素点都不会贴到imageROI上。
OpenCV copyTo()函数
流楚丶格念的博客
01-03 1万+
文章目录copyTo（）函数原型简单示例mask参数深入探究 copyTo（） 函数原型 copyTo这个函数有两种定义方式，分别是： void copyTo( OutputArray m ) const; void copyTo( OutputArray m, InputArray mask ) const; 参数： 一个参数：一张输出图像 两个参数：一张输出图像和一个掩码图 简单示例 例如： image_in.copyTo(image_out); 就是把image_in这张图复制（copy to
OpenCV3. copyTo()函数
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07-06 6644
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OpenCV总结1一copyTo函数
windxgz的博客
06-28 811
在OpenCV中使用模板进行抠图等操作的时候可能经常会用到copyTo这个函数，copyTo函数主要的功能就是用来复制矩阵。这个函数存在两个重载函数： cv::Mat src;//源图像 cv::Mat dst;//结果 cv::Mat mask;//遮罩 src.copyTo(dst);//将源图像复制到结果 cv::Mat dst2; src.copyTo(dst2,mask)//对源图像进行遮罩处理 这里copyTo有一个要注意的地方，dst2必须是一个新的图，不能是src或者mask中的一个，
如何使用OpenCV的copyTo函数，裁剪原图像的ROI区域，深拷贝到新的Mat对象
最新发布
06-28
我们有一个明确的需求：使用OpenCV的copyTo函数来裁剪图像的ROI区域，并进行深拷贝到新的Mat对象。根据引用[2]和引用[3]：-`copyTo`函数可以将一个Mat对象的内容复制到另一个Mat对象中，并且可以配合掩码（mask）...
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image.copyTo(imageROI) 作用是把image的内容复制粘贴到imageROI上； 是将logoImage直接复制黏贴在imgROI区域。 image.copyTo(imageROI，mask) 作用是把mask和image重叠以后把mask中像素值为0（black）的点对应的image中的点变为透明，而保留其他点。 logo的边界的黑带残缺，而且原本是logo的图像区域显示还是imageROI的图像。即ROI区域在叠加以后的像素值为0（black）的点被保留为原图像的..
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哈哈哈哈哈嗝哈哈哈
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OpenCV中image.copyTo()有两种形式： 1、image.copyTo(imageROI)，作用是把image的内容粘贴到imageROI； 2、image.copyTo(imageROI，mask),作用是把mask和image重叠以后把mask中像素值为0（black）的点对应的image中的点变为透明，而保留其他点。 mask：即掩模。掩模是由0和1组成的一个
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kalp_yp
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opencv中copyTo()函数能实现矩阵复制功能，有两个函数原型： void copyTo(outputArray a) void copyTo(outputArray a,ImputArray) 带掩码 其中src.copyTo(dst)是将src复制到dst中，而src.copyTo(dst,mask)是将src中边缘检测的结果（src中mask矩阵对应的非零部分...
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copyTo最一般的用法是src.copyTo(dst)，将src复制到dst矩阵中。 后面一个参数可以表示复制的部分，如上面的代码src.copyTo( dst, detected_edges);  是将src中detected_edges矩阵对应的非零部分（即边缘检测结果）复制到dst中。 所以最终显示的边缘和原图颜色一样，也可以直接显示detected_edges矩阵（黑白）。
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/** @brief Copies the matrix to another one. The method copies the matrix data to another matrix. Before copying the data, the method invokes : @code m.create(this->size(), this-&g...
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opencv中copyto函数介绍与使用
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<think>嗯，用户现在想知道OpenCV中copyTo函数的功能和用法。根据之前的引用信息，用户已经看到三个相关的引用片段。我需要梳理这些信息，提供一个全面准确的解释。用户提到的引用中，引用1说明copyTo可以用于图像交集操作，引用2展示了具体的代码示例，引用3提到copyTo与掩模一起使用时的特性。用户明确要求了解功能、使用方法以及示例。针对功能部分，基础功能是复制图像数据，但关键特性在于带掩模操作。引用3特别强调掩模的非零区域才会被复制。结合引用2的代码，这应该是最核心的用法。准备重点解析mask参数的作用机制：只有当掩模像素非零时才会将源图像素复制到目标图ROI区。使用步骤可以拆解为三个必要环节：定义ROI、准备掩模、调用函数。目标图需要预分配空间这点容易被忽略但很重要。引用2的例子中未显式创建目标图，但实际可能需要新建Mat对象。需要在注意事项里补充这点。关于掩模的处理细节：灰度图是关键。引用2的mask=imread("./test.jpg",0)中参数0很重要。准备强调强制灰度读取的写法差异，避免用户混淆彩色掩模的错误用法。性能方面需补充数据连续性优化点。引用3提到的QT结合使用场景可以延伸说明实际开发中的内存管理技巧，但用户当前可能更关注基础功能。打算设计的示例包含两种场景：完整复制(带ROI定位)和掩模复制(叠加logo)。准备用代码注释说明dstImage.cols/rows的计算逻辑，以及mask灰度转换必要性。注意避免直接复制引用2的变量名，改用更语义化的名称如logoImage。准备最后用注意事项收尾：掩模精度匹配、目标图尺寸检查、性能考量。特别要提醒ROI越界风险，因为引用2的例子中ROI是用Rect硬编码的，实际可能崩溃。</think> ### OpenCV `copyTo()` 函数详解 `copyTo()` 是 OpenCV 中用于图像复制和融合的核心函数，支持灵活的数据复制和掩模（Mask）操作，其功能和使用方法如下： --- #### **1. 核心功能** - **基础复制**：将源图像（Source Image）的数据复制到目标图像（Destination Image）的指定区域。 - **掩模操作**：结合掩模（Mask）实现条件复制，**仅当掩模对应位置为非零值时**，源图像的像素才会覆盖目标图像。 - **区域限定**：通过定义目标图像的感兴趣区域（ROI），控制复制位置。 --- #### **2. 函数原型** ```cpp void cv::Mat::copyTo(OutputArray dst, InputArray mask) const; ``` - **`dst`**：目标图像（需预先分配内存）。 - **`mask`**：掩模矩阵（必须为单通道，尺寸需与源图像一致）。 --- #### **3. 使用步骤** 1. **定义ROI区域** 在目标图像中划定接收数据的区域（需与源图像尺寸匹配）： ```cpp Mat imageROI = dstImage(Rect(x, y, srcImage.cols, srcImage.rows)); // (x,y)为起始坐标 ``` 2. **准备掩模（可选）** 掩模必须为单通道灰度图，非零区域对应需要复制的像素： ```cpp Mat mask = imread("mask.jpg", IMREAD_GRAYSCALE); // 以灰度模式加载 ``` 3. **执行复制** - **完全复制**（无掩模）： ```cpp srcImage.copyTo(imageROI); // 直接覆盖ROI区域 ``` - **条件复制**（带掩模）： ```cpp srcImage.copyTo(imageROI, mask); // 仅mask非零处复制 ``` --- #### **4. 典型应用场景** **场景1：图像合成（叠加Logo）** ```cpp Mat background = imread("background.jpg"); Mat logo = imread("logo.png"); // 在背景图的(10,20)位置开辟ROI Mat roi = background(Rect(10, 20, logo.cols, logo.rows)); // 带透明通道的掩模（需转为灰度） Mat mask = imread("logo_mask.png", IMREAD_GRAYSCALE); logo.copyTo(roi, mask); // 仅非透明区域覆盖背景 imshow("Result", background); ``` **场景2：图像局部修复** ```cpp Mat damaged = imread("damaged.jpg"); Mat patch = imread("patch.jpg"); // 修复补丁 Mat repairMask = imread("repair_mask.png", IMREAD_GRAYSCALE); // 损坏区域掩模 patch.copyTo(damaged, repairMask); // 仅替换掩模标记区域 ``` --- #### **5. 关键注意事项** - **掩模精度**：掩模必须是`CV_8U`类型（单通道），与源图像尺寸一致。 - **目标图像内存**：目标图像需提前分配内存，ROI区域尺寸必须≥源图像。 - **性能优化**：对连续内存区域（如ROI）的操作效率较高。 - **参数校验**：需检查`srcImage.data`和`mask.data`是否有效（参考引用[2]）。 > **技巧**：若需完整复制整图，可直接用`srcImage.copyTo(dstImage)`省略ROI定义。 --- ### 相关问题 1. 如何生成OpenCV掩模？能否用代码自动创建不规则掩模？ 2. `copyTo()`与直接赋值（`dstImage = srcImage`）有何本质区别？ 3. 如何用`copyTo()`实现两张图像的加权融合？ 4. 掩模操作是否支持多通道图像？如何处理彩色图像的掩模？ [^1]: 引用自OpenCV图像交集操作的说明文档 [^2]: 参考OpenCV官方示例代码实现 [^3]: 基于QT与OpenCV结合的实践案例验证
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