【从本人QQ空间迁移】业务知识通俗理解

         质押式回购

         书面正式版:质押式回购是交易双方以
债券 为权利质押所进行的短期 资金融通 业务。在质押式 回购交易 中,资金融入方( 正回购方 )在将 债券 出质给资金融出方( 逆回购方 )融入资金的同时,双方约定在将来某一日期由正回购方向逆回购方返还 本金 和按约定回购利率计算的 利息 ,逆回购方向正回购方返还原出质债券。
        通俗理解:我缺钱了,我给你点货物作为抵押(你给我点钱用用),咱们俩说好xx年xx月xx日,我再买回来,到时候我给你本钱和利息。 

        买断式回购
 
        书面正式版:
债券买断式回购交易(Bonds outright repo,亦称“ 开放式回购”,简称“买断式回购”)是指 债券持有人正回购方)在将一笔债券卖给债券购买方( 逆回购方)的同时,交易双方约定在未来某一日期,再由卖方(正回购方)以约定价格从买方(逆回购方)购回相等数量同种债券的 交易行为
              通俗理解:我缺钱了,我手上有一批将来要升值的货物(债券),现在我以XX万卖给你,到XX年XX月XX日,我再以XX万买回来
           
              拆放同业
 
              书面正式版:按《银行法》规定,各商业银行必须向中央银行交纳一定比例的 存款准备金,同时保持一定量的库存现金以应付提款要求。如果某家银行在中央银行的 存款超过了 法定准备金的要求,而另一间银行在中央银行的存款降到法定准备以下,此时准备金不足的银行就会向准备金盈余的银行借款,以达到法定准备的要求。这种借款通过中央银行进行,拆出银行通知央行将相应的款项从自己的账户转到拆入银行的账号,央行据此借记拆出行账户,贷记拆入行账户。
              通俗理解:我行存款不足了,你行存款多,咱们通过第三方(央行),你拆出点给我。咱们挂账。
              
              同业存放
 
              书面正式版: 同业存放,也称 同业存款,全称是同业及其他 金融机构存入款项,是指因支付清算和业务合作等的需要,由其他金融机构存放于商业银行的款项。
              通俗理解:你行把钱放我行存着,我记账。
               
              存放同业 

              书面正式版: 企业(银行)存放于境内、境外银行和 非银行金融机构的款项。存放中央银行的款项在“ 存放中央银行款项”科目核算,不在存放同业本科目核算。
              通俗理解:我行把钱存你那里,你记着。
              
              同业代付
              书面正式版: 代付业务又称代理同业 委托付款 业务,一家银行的客户申请融资时,该行以自己的名义委托另一家同业为该客户提供融资,并在业务到期日由自己归还代付款项本息。
              通俗理解: 我好友来跟我借钱了,我手上没钱,可是不好意思回绝,不如你先帮我借给他,到时候,我还给你本金利息。
                  转贴现

              书面正式版: 是指商业 银行在资金临时不足时,将已贴现且未到期的票据,交给其他商业银行或贴现机构给予贴现,以取得资金融通。A转卖给B银行,对于A,称为转贴现卖出,对于B,称为转贴现买入。
              如果买入 银行(银行C)是 中国人民银行的分支机构,则称为 再贴现,以区分于商业银行之间的转贴现。
              通俗理解:我缺钱了,我手上还一堆欠条,约定好的,还没到期。我转卖给你,你先给我点钱。
              
              买断式转贴现
               
              书面正式版:转贴现时,B转卖C,B不再买回。对于C,称之为买断式转贴现。那么对于B,称之为卖断式转贴现。
              通俗理解:我缺钱了,我手上还一堆欠条,约定好的,还没到期。我转交给你,你先给我点钱。 这些欠条我不再赎回。

              回购式转贴现
 
              书面正式版:如果 银行B只将票据转卖给银行C一段时间,并约定在票面到期日之前的某个日期重新将票据买回,这种方式叫 回购式转贴现,对银行B来说,称为卖出回购式转贴现(有时简称 正回购或卖出回购),对银行C来说称为 买入返售式转贴现(有时简称买入返售或 逆回购)。
              通俗理解:我缺钱了,我手上还一堆欠条,约定好的,还没到期。我转交给你,你先给我点钱。 到了XX年XX月XX日,我再买回来。
电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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