rabbitmq

1.简单队列(模式)

/**
 * 1、队列名称
 * 2、是否持久化
 * 3、当前消息队列是否属于当前连接对象所有
 * 4、在消息使用完后是否删除该消息
 * 5、附加参数
 */
 channel.queueDeclare("simlequere", true, false, false, null);
/**
 * 1、消息要发送的交换机对象,不写 deafult
 * 2、当前消息路由地址;简单消息模式,路由地址可以写成队列地址
 * 3、附加消息
 * 4、消息
 */
channel.basicPublish("","simlequere",null,message.getBytes());

2.work模式

一个生产者对应多个消费者,但是只能有一个消费者获得消息!!!

3.发布/订阅模式

一个消费者将消息首先发送到交换器,交换器绑定多个队列,然后被监听该队列的消费者所接收并消费.

/**
 * 1、队列名称
 * 2、是否持久化
 * 3、当前消息队列是否属于当前连接对象所有
 * 4、在消息使用完后是否删除该消息
 * 5、附加参数
 */
 channel.queueDeclare("fanout_quere_1", true, false, false, null);
channel.queueDeclare("fanout_quere_2", true, false, false, null);


/**
 * 交换机
 * 1、交换机名称
 * 2、交换机类型
 */
channel.exchangeDeclare("fanout_exchage", BuiltinExchangeType.FANOUT);
/**
 * 1、队列名称
 * 2、交换机名称
 * 3、routkey
 */
channel.queueBind("fanout_quere_1","fanout_exchage","");
channel.queueBind("fanout_quere_2","fanout_exchage","");
String  message="hello word!";
/**
 * 1、消息要发送的交换机对象,不写 deafult
 * 2、当前消息路由地址;简单消息模式,路由地址可以写成队列地址
 * 3、附加消息
 * 4、消息
 */
channel.basicPublish("fanout_exchage","",null,message.getBytes());

4.路由模式

生产者将消息发送到direct交换器,在绑定队列和交换器的时候有一个路由key,生产者发送的消息会指定一个路由key,那么消息只会发送到相应key相同的队列,接着监听该队列的消费者消费信息

channel.exchangeDeclare("fanout_exchage", BuiltinExchangeType.FANOUT);

/** * 1、队列名称 * 2、交换机名称 * 3、routkey */

channel.queueBind("fanout_quere_1","fanout_exchage","key1");

channel.basicPublish("fanout_exchage","key1",null,message.getBytes());

5.主题模式

上面的路由模式是根据路由key进行完整的匹配(完全相等才发送消息),这里的通配符模式通俗的来讲就是模糊匹配.

符号"#"表示匹配一个或多个词,符号"*"表示匹配一个词.

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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