AI3566 AP6256WIFI&BT

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#单片机 #stm32 #物联网

于 2022-06-15 00:12:45 首次发布

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AP6256是正基的一款集成WIFI和BT的IC。支持WIFI5.
在这里插入图片描述
一、WIFI调试
WIFI通信原理：
WIFI通信，既然是通信那么必然是俩个物体以上。这里指的是我们的WIFIIC和主机通信。WIFI通过接受无线网络的某个频段的信号，然后发送给我们的主板。根据连接WIFIIC和主板之间的数据通道分成SDIO WIFI、USB WIFI 、PCIe WIFI。我们这里采用的是SDIO。
调试过程：
1、配置好SDIO通道，确定能读到卡，这样WIFI就能读到数据。
2、把正基提供的固件刷到我们的IC。这样我们的IC就可以正常工作。
3、确保这俩点之后，就检查各个电压以及时钟是否正确。

一、我们的使用的是SDIO1，共六个管脚。4路dataBUS，一个CMD，一个CLK。
我们要配置他们在正确的状态

/* AI3566 add by wzf */
&sdmmc1 {
	max-frequency = <150000000>;
	supports-sdio;          //使用的是SDIO通道，如果sdmmc是做连接SD卡使用这里写supports-sd；
	bus-width = <4>;    //使用4路通道，可以写1只使用1路最大是4
	disable-wp;
	cap-sd-highspeed;   
	cap-sdio-irq;
	keep-power-in-suspend;
	mmc-pwrseq = <&sdio_pwrseq>;    //个支持睡眠不断电 此项是 SDIO 外设(一般是 Wifi)的电源控制。为必须项，否则 Wifi 无法上电工作
	non-removable;
	pinctrl-names = "default";
	pinctrl-0 = <&sdmmc1_bus4 &sdmmc1_cmd &sdmmc1_clk>;  //sdmmc1 4路data cmd clk分别应我们使用的通道 
	sd-uhs-sdr104;
	status = "okay";
	* AI 3566 WIFI SDIO */
	/* sdmmc1 这个支持睡眠不断电 此项是 SDIO 外设(一般是 Wifi)的电源控制。为必须项，否则 Wifi 无法上电工作 */
	sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
		compatible = "mmc-pwrseq-simple";
		clocks = <&rk809 1>;    //我们使用外部时钟32k，是从rk809出来
		clock-names = "ext_clock";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&wifi_enable_h>;

		/*
		 * On the module itself this is one of these (depending
		 * on the actual card populated):
		 * - SDIO_RESET_L_WL_REG_ON
		 * - PDN (power down when low)
		 */
		post-power-on-delay-ms = <200>;
		reset-gpios = <&gpio2 RK_PB1 GPIO_ACTIVE_LOW>;    //WIFI_REG_ON_H
	};
};

这样配置之后我们就能识别到卡了。但是我们这里出了一点问题。
我们的外部时钟32k是由俩个地方提供一个是RTC一个是rk809.这样导致我们控不到这个32koutclk.至于为什么reset-gpios写LOW触发，实际是HIGH触发，可以改掉驱动的时序。
还有就是有的地方不能随便打印。我在上电的时候加打印后发现不能识别到卡。

2、找正基要到AP6256的固件放到vendor/rockchip/common/wifi/fremwre/下。
还要配置一下config.txt 如果没有这个目录就自己加一个。

vendor/rockchip/common/wifi/fremwre/config.txt
ccode=CN    区域是CN 代表我们可以使用的频段
regrev=38
config_msg_level=0xf
dump_msg_level=0xf
android_msg_level=0x5
wl_dbg_level=0x9      加这就可以打印一些WIFI dug的log

这样我们在打开WIFI的时候就可以看的open 这些文件

[   89.351333] Final conf_path=/vendor/etc/firmware/config.txt
[   89.351809] dhd_os_open_image: /vendor/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin (605647 bytes) open success
[   89.399527] dhd_os_open_image: /vendor/etc/firmware/nvram_ap6256.txt (2732 bytes) open success
[   89.400006] NVRAM version: AP6256_NVRAM_V1.4_06112021
[   89.400440] dhdsdio_write_vars: Download, Upload and compare of NVRAM succeeded.

表示AP6256吃到这些固件了。此时正常的话WIFI就可以打开然后scan 到无线网络了。

但是这里：我们可以打开WIFI也识别到卡了。但是就是扫描不到无线网络。

* SDIO 接口的模块
对于sdio接口的模块，执行” echo 1 > /sys/class/rkwifi/driver”命令 ，正常情况下 sdio_clk 和sdio_cmd 能够测量到相关波形，内核打印上能够看到如下打印，如果没有测量到波形也没有看到如下打印，根据配置文档检查是否正确配置sdio;

Wifi驱动会根据扫描到的sdio模块的vid pid 进行驱动匹配，rtl的驱动会根据读取到的vid，pid进行驱动匹配；其中正基系列的模块会根据后面从data数据线上读取到F1 function 读取的数值进行 驱动与固件匹配（正基目前的驱动兼容所有sdio接口正基模块，根据F1 function 读取的值 匹配固件）；
如果能够扫描模块但是初始化过程看到data fifo error,检查下 sdio接口电平是否一致；方法如下：
echo 1 > /sys/class/rkwifi/power
测量 VDDIO sdio_clk sdio_cmd sdio_data0~sdio_data3 的电压；正常情况下 sdio_clk 为 0V，sdio其他五根线与vddio电压一致；
如果电压不一致：312x平台确认下 sdio接口的内部上下拉是否禁掉，参看文档RK Kernel 3.10平台WiFi BT不工作异常排查.pdf Part C；其他平台考虑加外部上拉(注clk绝对不要加外部上拉)；
同时测量执行echo 1 > /sys/class/rkwifi/driver 时 外部晶体是否有起振，如果扫描时没有起振检查下硬件；同时建议测量外部晶体频偏，频偏比较大情况下，会出现能扫描到模块但是初始化失败；除检查晶振外，正基系列还需要外部32k，测量32k的峰峰值（峰峰值>=0.7*VDDIO && 峰峰值 <= 1*VDDIO）；【注：频偏和峰峰值一定要测量检查，频偏过大峰峰值不对会影响wifi（扫描连接热点）和蓝牙（扫描连接设备））】
电压一致情况下，晶振频偏和32k的峰峰值没有问题（正基系列的要考虑晶振频偏与32k峰峰值，具体结合自己电路实际情况）但是初始化依然出问题；
考虑降低sdio_clk ，重新测试；如果降低clk可以，考虑硬件上走线；
如果降低clk依然不行，考虑使用sdio单线模式方法如下