AI3566-camera

我们采用的摄像头是格科的GC5035.3566SDK直接集成了gc5035.c的驱动。我们在.config或者在make ARCH=arm64 menuconfig里面选择GC5035驱动就会加载上去。
一、首先看我们的摄像头是挂在那个i2c里面 以及接的是mipi的那个lanes 。

从原理图上看是接的i2c2上面。那么就在i2c2下面创建我们的摄像头子节点gc5035.再确定我们的mipi是使用的那几个lanes。问看摄像头的原理图对应我们的原理图接的我们的0，1lanes .(我们的MIPICSi接口有4个，但是GC5035只支持2lanes)

根据配置我们使用的为0/1lanes，应该使用csi_dphy1.那么就要在csi_dphy1引用我们的gc5035节点。

dts:
&csi2_dphy1 {
   
   
	status = "okay";
	/*
	 * dphy1 only used for split mode,
	 * can be used  concurrently  with dphy2
	 * full mode and split mode are mutually exclusive
	 */
	ports {
   
   
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
   
   
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			dphy1_in: endpoint@1 {
   
   
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&gc5035_out>;   //bound gc5035
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
   
   
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			dphy1_out: endpoint@1 {
   
   
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&isp0_in>;
			};
		};
	};
};

&