FCN(Fully Convolutional Network)与Unet:谈到语义分割不得不提的两个网络

本文介绍了语义分割领域的经典模型FCN和Unet。FCN通过将全连接层替换为卷积层实现直接分割,采用上采样恢复原始图像尺寸,并利用跳跃结构结合多层信息。Unet在FCN基础上改进,采用收缩-扩张路径,尤其适合医学影像分割,其损失函数考虑了像素点的重要性,尤其关注边界处的分割精度。

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语义分割经典之作:FCN(Fully Convolutional Network)

参考论文:Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation. Jonathan Long ,Evan Shelhamer ,Trevor Darrell

FCN毫无疑问是语义分割领域的经典之作,在FCN出现之前,传统的CNN分割是将像素周围一个小区域作为CNN输入,做训练和预测,这样低效且不准确(忽略整体信息)。CNN主要有三点创新:

• 卷积化:即将传统CNN结构(文中提到的Alexnet、VGG)最后的全连接层改成卷积层,以便进行直接分割,这是十分有创造性的。
• 上采样:由于网络过程中进行了一系列下采样,使得特征层大小减小,了最后得到的预测层和原图一致,需要采用上采样,作用类似于反卷积。
• 并联跳跃结构:想法类似于resnet和inception,在进行分类预测时利用多层信息,具体如下图:

 

Unet:医学影像分割的基石

参考论文:U-Net: Convolutional Networks for Biomedical Image Segmentation. Olaf Ronneberger, Philipp Fischer, and Thomas Brox

我翻阅很多医学影像分割的论文,大部分都以Unet为基础进行改良,可见其重要性。而Unet是在FCN的基础上进行改良

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