<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[技术博客]]></title><description><![CDATA[共同进步]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; wyssailing]]></copyright><item><title><![CDATA[公司：群魔乱舞中的妖魔进化基地]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/156466182</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/156466182</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Wed, 31 Dec 2025 22:32:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[入职第一日，便赐一件法器，名曰 KPI。殊不知，公司乃当代最大的妖魔进化基地。凡普通人入内，先不谈能力，先炼心性。公司之内，设有诸多门派，名曰部门。第五关：欲望放大阵（产品经理镇守）修行至此，公司开始考验终极忠诚。自此，甩锅如本能，避责似呼吸。世人皆以为，公司是谋生之所。门派之间资源有限，道友过多，于是合作被定义为自杀式修行。踩同门：这是最稳妥的上位法。不是不想担当，是担当必死。公司不会主动把你变成妖怪，抢功劳：让你死得不明不白。仍保留良知、边界与人味，藏信息：让你永远慢半拍。谁最善良，谁最先出局。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[破解人类哲学的终结武器人工智能]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/152666141</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/152666141</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Tue, 07 Oct 2025 19:44:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：文章探讨了人类对终极问题的追寻，从传统学科分工到人工智能带来的认知革命。作者认为AI可以整合历史、神话、科学等碎片信息，突破三维局限，接近更高维度的真相。这种跨时空的探索虽看似疯狂，却延续了牛顿、爱因斯坦等科学家的梦想，而AI将成为人类探索终极奥秘的新工具。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录八十三---pcb图完成]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/125352589</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/125352589</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 18 Jun 2022 22:32:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[pcb图纸]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录八十二-----生成PCB文档]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124581258</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124581258</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Thu, 05 May 2022 07:14:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[pcb文档已经生成，不知道用啥问题哈，如下图所示：






]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录八十一----电机驱动电路详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124519084</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124519084</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 30 Apr 2022 21:23:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[电机驱动电路参看以下连接：https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121200635
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录八十----陀螺仪电路详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124519025</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124519025</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 30 Apr 2022 21:21:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[陀螺仪模块请参看以下连接：https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121506972
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十九----气压计电路详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124510296</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124510296</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 30 Apr 2022 11:35:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为气压计模块：



  

芯片管脚如下表所示：

管脚
			管脚名称
			描述
		1
			GND
			接地
		2
			CSB
			片选信号
		3
			
			SDA/SDI/SDIO
					
			
			
			I2C模式的串口输入输出

			4线SPI模式的串口输入输出（SDI）

			3线SPI模式的串口输入输出（SDIO）
			
		4
			SCL
			串口时钟
		5
			
			SDO/ADDR
					
			
			
			4线SPI模...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十八-----电子罗盘模块详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124483985</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124483985</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Thu, 28 Apr 2022 21:36:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为电子罗盘模块原理图:



电子罗盘芯片管脚说明如下：



电路原理介绍如下：

管脚 1接I2C总线的时钟信号，管脚2和管脚13接电压3.3伏，管脚8和管脚12接电容做复位/置位用，管脚16为I2C总线的数据线，此电路为I2C总线的从属模式连接，ARM为主，电子罗盘为从，单边模式。管脚15为数据准备好信号，有数据时保持低电平一段时间，接上拉电阻的作用是增大驱动电流作为arm芯片的中断信号。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十七----蓝牙模块详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124418843</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124418843</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Wed, 27 Apr 2022 06:37:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[蓝牙模块的电路图如下：





BM_SO2为集成模块，将CC2541集成在模块上 ，下表为CC2541对应的蓝牙芯片管脚表，为了减小体积，集成模块中有一些CC2541上的模块没有引出：

模块脚位序号
			模块脚位名称
			芯片脚位名称
			输入/输出
			说明
		Pin1
			GND
			GND
			－
			模块地 GND
		Pin2
			VCC
			VCC
			－
			模块电源正极 2V-3.6V
		Pin3
			IO7
			P2.2
			O
			输出口（可定时]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十六----无线收发模块电路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124323404</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124323404</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Thu, 21 Apr 2022 16:03:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[无线收发电路的原理图如下所示：



其中芯片NRFL01为无线收发模块，其管教含义如下：



其中X1为晶振，为芯片提供16M的晶振信号。芯片的11管教是为天线收发电路提供1.8伏的电源。12与13管脚是天线的两个接口管脚，外接电路为LC异型π选频网络。当接受信号时，经过陶瓷天线ANT1后，信号经过选频网络，将固定的2.4GHZ频率的信号接收，其他频率信号滤除。12与13管脚是在芯片内部接的是运放。因此在发送时，信号经过运放后再经过选频网络，将信号能量最强的2.4G信号发送出去。

右侧C89、C33、]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录---七十五灯信号]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124264003</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124264003</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Tue, 19 Apr 2022 07:19:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[无人机项目，灯信号]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十四----USB转串口通信电路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124217353</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124217353</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 16 Apr 2022 18:39:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为usb转串口模块通信原理图：



从左向右介绍：

USB1为Micro usb接口，可用usb线与电脑连接，VBUS为标准的usb电压，大概为4到5.2伏左右，默认为5v。D+为数据+信号，传递信号用。D-为数据-信号，传输数据用。ID悬空表示usb为B接头插入。其他管脚接地。

然后经过肖特基二极管上拉，接到5V网络，作用是，当usb给航空电池充电时，可以保证提供給单片机电压，让充电信号灯点亮。

然后为cp2102usb转串口芯片，作用是将数据通过usb线将程序转换成串口数据烧写到单片机里。.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十三——最小系统详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124124538</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124124538</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Tue, 12 Apr 2022 16:01:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为无人机的最小系统原理图：



arm芯片采用的是STM32F103T8U6TR，其型号数字含义如下：

STM32代表芯片系列是32位的微处理器，F代表产品类型，103代表产品子系列，T代表36管脚封装类型，8代表具有64k的flash存储器，U代表VFQFPN封装，6代表工业级温度范围-40度到85度，TR代表可选项。

芯片各个管脚信号含义如下表所示：

管脚
			作用
		1（VDD3）
			接3.3伏电压为芯片供电
		2（OSC_IN）
			晶振的输入管脚
		3（OSC_OUT）
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十二———降压电路模块详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124057381</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124057381</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 09 Apr 2022 11:12:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为降压电路模块：



从左向右介绍，MIC5205_3.3为输出是3.3伏的电压调节器件。VIN接入5伏电压，GND管脚接地，EN使能端接5伏电压代表芯片不受其他信号控制，固定输出3.3V电压。本电路不考虑噪声影响，故而BYP端不接电容。输出端接三个电容起到滤波作用。左侧电路给单片机和系统其他芯片提供3.3伏的电压。

右侧和左侧基本相同，不同的是使能管脚EN受单片机控制，以此来启动或者关闭此供电模块，右侧电路是给蓝牙芯片供电电路。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录七十一------电源充电管理芯片LTC4054模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124055064</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/124055064</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Sat, 09 Apr 2022 09:27:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为充电管理电路部分：



从左向右，J2为航空锂电池的接插头，连接3.7伏的锂电池。S1为六管脚两档的拨动开关，断开时2脚和5脚导通。1、6脚导通，3、4脚导通，2脚5脚与4脚导通，这时连接usb到电脑可以给电池充电。开关拨动后VBAT信号就会与VSYS信号导通，2脚与4脚断开，给系统提供3.7的电压，无人机启动。

LTC4054为电源管理芯片，STR脚为充电监控脚，当充电时STR脚有电流，当充电结束电流截止，欠电压时候为高阻态。可以在此脚设置led观察充电状态。PROG为设定充电电流大小的编程脚，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪详解七十——升压电路及LM27313详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/123986979</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/123986979</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Wed, 06 Apr 2022 12:42:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为升压芯片电路图：



从图中可以看出：系统电压3.7伏通过C26与C27两个滤波电容后到达升压芯片的VIN输入脚。其中电源芯片的电压输出由下式子决定：

VOUT=1.23*(1+R17/R21)

其中VOUT是图中的V5D0，也就是5V电压值，通过上式可以检查R17与R21电阻值是否设计正确。

电源芯片的VFB脚电压的典型值是1.23伏，为整个芯片提供反馈功能。SW脚是芯片的导通电压值，典型值为0.5伏。

SD管脚是芯片使能管脚。

芯片电流进入正半周期时电感积累能量，SW管脚电流逐渐上升。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录六十九----陀螺仪模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121506972</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121506972</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Wed, 24 Nov 2021 06:10:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为陀螺仪模块电路图：



芯片的资料参考如下链接：

MPU6050应用详解_weixin_30835933的博客-优快云博客MPU6050应用详解最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪，以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解，它的代码也需要分析一下，I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的，那么在 C51单片机板上怎么实现呢，又或者 S5PV210 上怎么实现呢？带着这些问题，开始 MPU.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪记录六十八----气压计模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121411725</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121411725</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Thu, 18 Nov 2021 22:26:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为气压计模块电路：



芯片的介绍如下链接：

FBM320 中文版-1_8 - 百度文库https://wenku.baidu.com/view/b319dd0a11a6f524ccbff121dd36a32d7275c757.html其中VDD与VDDIO接电源，其他为sda与sclk时钟信号。电源加上C12与C13滤波电容。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪六十七----电子罗盘电路]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121410130</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121410130</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Thu, 18 Nov 2021 21:46:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为电子罗盘模块电路图：



电子罗盘芯片采用MHC5883，芯片资料参考如下链接：

HMC5883L中文数据手册


管脚芯片简要说明：SCK管脚为信号时钟管脚，SDA为数据管脚，模式为主从模式。AVDD和DVDD为电源供电管脚，DRDY为中断信号管脚。SETC和STEP与电容C14相连为复位管脚。
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机项目跟踪六十六----蓝牙电路模块]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121366611</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/wyssailing/article/details/121366611</guid><author>wyssailing</author><pubDate>Tue, 16 Nov 2021 22:28:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[下图为无人机中的蓝牙电路模块原理图：



此电路的核心芯片为：BM-S02A是一个蓝牙模块芯片，芯片介绍参看pdf文档：

​​​​​​https://www.szrfstar.com/upload/file/1598419128.pdfhttps://www.szrfstar.com/upload/file/1598419128.pdf一脚接地，二脚接3.3伏电压，6脚用作使能端接地。17和16脚为发送和接收管脚。14脚接地，其他管脚不用。




...]]></description><category></category></item></channel></rss>