无人机项目跟踪六十七----电子罗盘电路

下图为电子罗盘模块电路图：

 电子罗盘芯片采用MHC5883，芯片资料参考如下链接：

HMC5883L中文数据手册
 

管脚芯片简要说明：SCK管脚为信号时钟管脚，SDA为数据管脚，模式为主从模式。AVDD和DVDD为电源供电管脚，DRDY为中断信号管脚。SETC和STEP与电容C14相连为复位管脚。