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内容链接地址bilibili视频链接ppt链接，提取码： gk29Structure‐from‐MotionStructure = 3D点云Motion = 相机位置和姿态SFM = 运动中的相机恢复出整个场景SfM的输入与输出输入：带有关联特征的图像（特征检测和匹配已经做得很好了），pi,j=(ui,j,vi,j)p_{i,j}=(u_{i,j},v_{i,j})pi,j​=(u...