自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

wykxwyc的博客

wykxwyc 优快云认证博客专家优快云认证企业博客

码龄8年

26: 原创

7万+: 周排名

85万+: 总排名

7万+: 访问

: 等级

1163: 积分

207: 粉丝

118: 获赞

42: 评论

695: 收藏

私信

关注

热门文章

分类专栏

LIO 1篇
SfM 1篇
GSCOPE 2篇
LeGO-LOAM 5篇
SLAM 11篇
算法与数据结构 1篇
计算机网络 5篇
计算机图形学 5篇
C++ 1篇
数据库 1篇

最新评论

LeGO-LOAM 源码阅读笔记（mapOptmization.cpp）
m0_72338354: 请问在编译这个程序时链接不到pcl库应该怎么解决
关于位姿变换概念的一道笔试题
甘草甜素: 博主你好，我怎么感觉应该是R'(R0*x + t0) + t' = R*x + t
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
xcvbnzsee: 兄弟，群号是多少？？？
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
缄默0603: std::sort(cloudSmoothness.begin()+sp, cloudSmoothness.begin()+ep, by_value()); int largestPickedNum = 0; for (int k = ep; k >= sp; k--) { // 每次ind的值就是等于k??? 有什么意义? // 因为上面对cloudSmoothness进行了一次从小到大排序，所以ind不一定等于k了 ———————————————— 这里作者是按曲率值排序的[by_value()],所以cloudSmoothness中的value和ind的对应关系是不会变的，utilith.h文件中有smoothness_t和by_value的结构体： struct smoothness_t{ float value; size_t ind; }; struct by_value{ bool operator()(smoothness_t const &left, smoothness_t const &right) { return left.value < right.value; } };
LeGO-LOAM 源码阅读笔记（mapOptmization.cpp）
#zhaoyu: 感谢博主，讲的非常详细了。 “在判断是否是有效的优化时，要求旋转部分的模长小于0.05m，平移部分的模长也小于0.05度。” 大佬这里应该是写反了吧。

最新文章

LeGO-LOAM

关注

关注数：文章数：5 文章阅读量：42822 文章收藏量：511

作者: wykxwyc

这个作者很懒，什么都没留下…

展开