2.3 充电阶段报文

一、充电阶段

BMS	充电机
1、向充电机发送“电池充电总状态报文BCS”和“电池充电需求报文BCL”。
	2、充电机是否接受到“电池充电总状态报文BCS”和”电池充电需求报文BCL“。(1)、是，向BMS发送“充电机充电状态报文CCS”。(2)、否，向BMS发送“SPN2830=0x00的充电机输出未准备就绪报文CRO”，返回充电参数配置阶段6。
3、BMS接受“充电机充电状态报文CCS”是否超时(1)、否，向充电机发送“电池充电总状态报文BCS”、“BMS发送动力蓄电池状态信息报文BSM”、“单体动力蓄电池电压报文BMV”、“动力蓄电池温度报文BMT”。(2)、是，直接提示失败警告信息。
	4、充电接接受“电池充电总状态报文BCS”、“BMS发送动力蓄电池状态信息报文BSM”、“单体动力蓄电池电压报文BMV”、“动力蓄电池温度报文BMT”和”电池充电需求报文BCL“是否超时。(1)、否，判断充电是否结束，或者是否收到“BMS中止充电报文BST”。(2)、是，直接提示失败警告信息。
5、判断充电是否结束，或者是否收到“充电机中止充电报文CST”(1)、是，向充电机发送“BMS中止充电报文BST”。(2)、否，返回步骤1。	5、判断充电是否结束，或者是否收到“BMS中止充电报文BST”(1)、是，向BMS发送“充电机中止充电报文CST”。(2)、否，返回步骤2.1。
6、是否收到充电机“充电机中止充电报文CST”。(1)、是，结束充电(2)、否，返回步骤5.1。	6、是否收到BMS““BMS中止充电报文BST”。(1)、是，结束充电。(2)、否，返回步骤5.1。

二、CAN数据分析

  下面是通过周立功的CAN采集器采集的真实的CAN报文数据，数据是某次充电中的数据，如电流电压等数据都不具备普遍性。
  1、BMS向充电机发送BCS电池充电总状态报文，多包发送，数据为0x09个字节，2包，PGN为0x11。第1-2字节为充电电压测量值，0x0cfd，即332.5V。第3-4字节为充电电流测量值，0x0fa0，即0A。第5-6字节为动力蓄电池电压及其组号，0x014c，电压为3.32V，组号为0。第7字节为当前荷电状态SOC，0x4a，即74%。第8~9字节为估算剩余充电时间，0x01，即1min。

{can recv id:9cec56f4 len:8 data:10 9 0 2 2 0 11 0 }
{can recv id:9cecf456 len:8 data:11 2 1 ff ff 0 11 0 }
{can recv id:9ceb56f4 len:8 data:1 [fd c] [a0 f] [4c 1] 4a }
{can recv id:9ceb56f4 len:8 data:2 [1 0] ff ff ff ff ff }
{can recv id:9cecf456 len:8 data:13 9 0 2 ff 0 11 0 }

  2、BMS向充电机发送BCL电池充电需求报文，第1-2字节为电压需求，0x0e60，即368V。第3~4字节为电流需求，0x0d98，即52A。第5字节为充电模式，0x02，即恒流充电。

{can recv id:981056f4 len:5 data:60 e 98 d 2 }

  3、充电机向BMS发送CCS充电机充电状态报文，第1-2字节为电压输出值，0x0，即0V。第3-4字节为电流输出值，0x0fa0，即0A。第5~6字节为累计充电时间，0x0，即0min。第7字节的低2位为有效数据，0x01，即允许充电。

{can recv id:9812f456 len:7 data:0 0 a0 f 0 0 fd }

  4、BMS向充电机发送BSM动力蓄电池状态信息报文，第1字节，最高单体动力蓄电池所在编号，0x33。第2字节，最高动力蓄电池温度，0x45，即15度。
  第3字节，最高温度检测点编号，0x01。第4字节最低动力蓄电池温度，0x45，即15度。第5字节，最低动力蓄电池温度检测点编号，0x01。第6字节中，每2位代表一个参数，0-1位，动力蓄电池电压是否正常，2-3位，SOC是否正常，4-5位，充电电流是否正常，6-7位，温度是否正常。0x00，表示全部正常。第7字节中，每2位代表一个参数，0-1位，绝缘是否正常，2-3位，连接器连接状态是否正常，4-5位，充电是否允许。0x10，4~5位为0x1，表示允许充电，其他均正常。

{can recv id:981356f4 len:7 data:33 45 1 45 1 0 10 }

  注意，上述4种报文在整个充电阶段会不停的发送，其中报文所带的参数在充电阶段中也不相同。例如
  5、BMS向充电机发送BCS电池充电总状态报文，多包发送，数据为0x09个字节，2包，PGN为0x11。第1-2字节为充电电压测量值，0x0d43，即332V。第3-4字节为充电电流测量值，0x0db6，即49A。第5-6字节为动力蓄电池电压及其组号，0x0153，电压为3.39V，组号为0。第7字节为当前荷电状态SOC，0x4b，即75%。第8~9字节为估算剩余充电时间，0x17，即23min。

{can recv id:9cec56f4 len:8 data:10 9 0 2 2 0 11 0 }
{can recv id:9cecf456 len:8 data:11 2 1 ff ff 0 11 0 }
{can recv id:9ceb56f4 len:8 data:1 [43 d] [b6 d] [53 1] 4b }
{can recv id:9ceb56f4 len:8 data:2 17 0 ff ff ff ff ff }
{can recv id:9cecf456 len:8 data:13 9 0 2 ff 0 11 0 }

  6、充电机向BMS发送CCS充电机充电状态报文，第1-2字节为电压输出值，0x0d60，即342.4V。第3-4字节为电流输出值，0x0d9d，即52A。第5~6字节为累计充电时间，0x1，即1min。第7字节的低2位为有效数据，0x01，即允许充电。

{can recv id:9812f456 len:7 data:60 d 9d d 1 0 fd }

  7、BMS向充电机发送BSM动力蓄电池状态信息报文，第1字节，最高单体动力蓄电池所在编号，0x3b。第2字节，最高动力蓄电池温度，0x46，即16度。第3字节，最高温度检测点编号，0x06。第4字节最低动力蓄电池温度，0x45，即15度。第5字节，最低动力蓄电池温度检测点编号，0x01。第6字节中，每2位代表一个参数，0-1位，动力蓄电池电压是否正常，2-3位，SOC是否正常，4-5位，充电电流是否正常，6-7位，温度是否正常。0x00，表示全部正常。第7字节中，每2位代表一个参数，0-1位，绝缘是否正常，2-3位，连接器连接状态是否正常，4-5位，充电是否允许。0x10，4~5位为0x1，表示允许充电，其他均正常。

{can recv id:981356f4 len:7 data:3b 46 6 45 1 0 10 }

  8、充电机向BMS发送CST充电机中止充电报文，第1字节表示充电机中止原因，0x04，表明是人工中止。第2~3字节表示充电机中止充电故障原因，0xf000，表明均正常，高4位为无效数据，故补0xf。第4字节表示充电机中止充电错误原因，0xf0，表明电流电压均正常。

{can recv id:901af456 len:4 data:4 0 f0 f0 }

  9、BMS向充电机发送BSTBMS中止充电报文，第1字节表示BMS中止充电原因，0x40，表明是充电机主动中止。第2~3字节表示BMS中止充电故障原因，0x4000，表明是其他故障导致的。第4字节表示BMS中止充电错误原因，0x00，表明电流和电压均正常。

{can recv id:901956f4 len:4 data:40 0 40 0 }

  上述两种报文也会不停的发送。