
ROS
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神人掌观山河
从硬件工程学徒转行学视觉惯性导航,再转成系统工程师。
感觉是啥都干,啥都不精-_-!
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ubuntu20.04 编译orb-slam3踩坑
系统配置ubuntu20.04opencv 3.4.15eigen 3.3.1pangolin编译过程遇到的错误1只展示部分:/usr/local/include/sigslot/signal.hpp:109:79: error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’; did you mean ‘decay’? 109 | constexpr bool is_weak_ptr_compatible_v = detail::is_weak_ptr_comp原创 2022-05-25 14:44:56 · 3882 阅读 · 7 评论 -
[视觉惯性导航系列]相机标定工具--kalibr
编译过程中出现如下问题:/usr/local/include/boost/python/detail/destroy.hpp:20:9: error: ‘Eigen::MatrixBase::~MatrixBase() [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>]’ is protected within this contextp->~T();Failed << aslam_cv_python:make其中一个模块原创 2021-07-17 15:59:05 · 2106 阅读 · 4 评论 -
ROS-vscode:helloworld
《看山是山》视觉导航技术系列学术方向改成了视觉惯性导航技术,打算从学习VINS-mono技术开始。首先完成ROS系统的使用。完成第一个ROS工程:helloworld使用VScode搭建ROS开发环境鬼木士 2020-08-02 20:39:36 5100 收藏 83————————————————版权声明:本文为优快云博主「鬼木士」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/qq_426884原创 2021-04-11 22:11:40 · 625 阅读 · 0 评论