电机控制-转子位置估计（观测器）
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举例实现常见的观测器
WxxMaster
这个作者很懒，什么都没留下…
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龙伯格观测器
通过龙伯格观测器，我们可以在不直接测量转子角度的情况下，通过已知的电机电流、电压来估算转子角度。这种方法在控制理论和实际电机控制中具有广泛的应用，尤其是在传感器有限或需要提高系统可靠性的情况下。原创 2024-08-30 17:37:08 · 2684 阅读 · 0 评论 -
扩展卡尔曼滤波器（EKF）
扩展卡尔曼滤波器是一种强大的状态估计工具，尤其适用于非线性系统。在电机控制中，EKF 可以用来估算转子位置、速度和磁链等关键参数，从而实现高性能的无传感器控制。然而，由于其计算复杂性，在实际应用中需要仔细设计和优化，确保系统的实时性和精度。原创 2024-08-30 17:36:51 · 2428 阅读 · 0 评论 -
滑膜观测器
滑模观测器是一种强大且实用的状态观测工具，特别适合应用于电机控制领域，具有鲁棒性强和收敛速度快的优点。然而，由于可能存在的抖振问题，在设计和应用中需要采取适当的措施进行处理。原创 2024-08-30 17:36:19 · 4048 阅读 · 0 评论 -
带衰减因子的积分磁链观测器
带衰减因子的积分器通过在积分器中引入低通滤波器来限制低频增益，从而解决了纯积分器容易漂移的问题。这种方法特别适用于电机控制中磁链观测器的设计，能够提高磁链估算的精度和鲁棒性。在实际设计中，关键是要找到适合具体应用的衰减因子参数，以平衡响应速度和噪声抑制效果。如果你还有更多的问题或需要进一步的解释，随时告诉我！原创 2024-08-30 17:35:54 · 932 阅读 · 0 评论 -
纯积分的磁链观测器
磁链观测器估算得到的磁链分量可以通过atan2函数计算出电机的电角度，进而可以间接得到转子的机械角度。这种方法在无传感器控制中非常有效，特别是在永磁同步电机中。然而，实际应用中需要考虑滤波、误差修正等问题，以提高估算的精度和稳定性。原创 2024-08-30 17:35:25 · 1122 阅读 · 0 评论