数据结构--结构体

这篇博客主要介绍了数据结构,包括如何插入代码片、创建列表和表格,以及内容的居中、居左、居右设置。此外,还提到了Markdown的 SmartyPants 功能,自定义列表,注脚,KaTeX数学公式,甘特图,UML图表,Flowchart流程图的使用,并讲解了文章的导出与导入操作。

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数据结构第一页

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第七页在这里插入图片描述
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如何插入一段漂亮的代码片

博客设置页面,选择一款你喜欢的代码片高亮样式,下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一个适合你的列表

  • 项目
    • 项目
      • 项目
  1. 项目1
  2. 项目2
  3. 项目3
  • 计划任务
  • 完成任务

创建一个表格

一个简单的表格是这么创建的:

项目 Value
电脑 $1600
手机 $12
导管 $1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列 第二列 第三列
第一列文本居中 第二列文本居右 第三列文本居左

SmartyPants

SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如:

TYPE ASCII HTML
Single backticks 'Isn't this fun?' ‘Isn’t this fun?’
Quotes "Isn't this fun?" “Isn’t this fun?”
Dashes -- is en-dash, --- is em-dash – is en-dash, — is em-dash

创建一个自定义列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何创建一个注脚

一个具有注脚的文本。1

注释也是必不可少的

Markdown将文本转换为 HTML

KaTeX数学公式

您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.

<think>我们正在讨论CAPL语言中的数据类型,特别是结构体(struct)的使用方法。根据引用内容,CAPL的数据类型包括基本类型、结构体、枚举、关联类型和对象类型。结构体是一种用户自定义的数据类型,它允许将多个不同类型的数据组合成一个单一的类型。 在CAPL中,结构体的定义与C语言类似,使用关键字`struct`。例如,我们可以定义一个表示点的结构体: ```c struct Point { int x; int y; }; ``` 然后可以声明该结构体类型的变量,并通过点运算符访问其成员: ```c struct Point p1; p1.x = 10; p1.y = 20; ``` 引用[4]给出了一个使用结构体组装DoIP报文的例子。它定义了两个结构体:一个用于表示整个DoIP报文(DoIPMessage),另一个用于表示车辆声明消息的特定头部(VehicleAnnouncement)。VehicleAnnouncement结构体被用作DoIPMessage结构体的Payload部分。 下面是一个简化的示例,展示如何用结构体组装一条DoIP车辆声明消息: ```c // 定义车辆声明消息的结构 struct VehicleAnnouncement { byte protocolVersion; // 协议版本 byte inverseProtocolVersion; // 协议版本的反码 word logicalAddress; // 逻辑地址 byte VIN[17]; // 车辆识别号 // 其他字段... }; // 定义DoIP报文结构 struct DoIPMessage { byte version; // DoIP首部版本 byte inverseVersion; // 版本的反码 word payloadType; // 载荷类型 dword payloadLength; // 载荷长度 struct VehicleAnnouncement payload; // 载荷部分,这里就是车辆声明消息 }; // 使用示例 struct DoIPMessage doipMsg; doipMsg.version = 0x02; doipMsg.inverseVersion = 0xFD; // 0x02取反(按位取反)实际上是0xFD,但注意:这里要求是反码,即每个位取反,但通常用0xFF减去原值 doipMsg.payloadType = 0x0004; // 车辆声明消息的类型 doipMsg.payloadLength = sizeof(doipMsg.payload); // 计算载荷长度 // 填充车辆声明消息 doipMsg.payload.protocolVersion = 0x01; doipMsg.payload.inverseProtocolVersion = 0xFE; doipMsg.payload.logicalAddress = 0x0E80; // 例如,0x0E80表示测试设备 memcpy(doipMsg.payload.VIN, "12345678901234567", 17); // 复制VIN字符串 ``` 注意:上面的代码中,`word`和`dword`分别表示16位和32位的无符号整数。在CAPL中,可以使用`word`和`dword`类型。 另外,在发送UDP报文时,可以将整个结构体作为数据发送。但是需要注意结构体的内存对齐问题。CAPL中结构体的内存布局与C语言相同,通常按照成员的定义顺序排列,并且可能会进行字节对齐(可以通过`#pragma pack`指令调整)。为了确保结构体在网络上传输的正确性,需要确保发送方和接收方对结构体的解释一致。 在CAPL中发送UDP报文,可以使用`udpSend`函数,将结构体转换为字节数组。例如: ```c byte buffer[sizeof(doipMsg)]; memcpy(buffer, &doipMsg, sizeof(doipMsg)); udpSend(buffer); ``` 或者直接传递结构体变量(因为CAPL在调用`udpSend`时,会自动将结构体转换为字节序列): ```c udpSend(doipMsg); ``` 但更推荐显式复制到字节数组,因为这样可以更好地控制。 总结一下,在CAPL中使用结构体: 1. 使用`struct`关键字定义结构体类型。 2. 声明结构体变量,并通过点运算符访问成员。 3. 结构体可以嵌套使用(如示例中的DoIPMessage包含VehicleAnnouncement)。 4. 注意结构体的内存布局,确保网络传输时的一致性(考虑字节序和字节对齐)。 5. 可以使用`sizeof`运算符获取结构体的大小。 希望这些信息能帮助你理解CAPL中结构体的使用方法。 §§相关问题§§ 1. CAPL中结构体的内存对齐规则是什么?如何调整? 2. 除了结构体,CAPL中还有哪些复合数据类型? 3. 在CAPL中如何将结构体转换为字节数组进行网络传输? 4. 结构体在CAPL中可以作为函数的参数和返回值吗?</think>### CAPL语言中的结构体数据类型及使用方法 在CAPL编程中,结构体(struct)是一种重要的复合数据类型,用于将多个不同类型的数据组合成一个逻辑单元。以下是详细说明: #### 1. **结构体定义** 使用`struct`关键字定义自定义数据类型,语法类似C语言: ```c struct Point { // 定义二维点结构体 int x; int y; char label[20]; }; ``` #### 2. **结构体变量声明** 定义后即可声明变量: ```c struct Point p1; // 声明结构体变量 struct Point path[10]; // 结构体数组 ``` #### 3. **成员访问** 通过点运算符`.`访问成员: ```c p1.x = 100; p1.y = 200; strncpy(p1.label, "Origin", sizeof(p1.label)); ``` #### 4. **结构体嵌套** 支持多层嵌套(如引用[4]的DoIP示例): ```c struct Vehicle { char VIN[17]; struct Point position; // 嵌套结构体 }; ``` #### 5. **内存操作** 可直接用内存函数处理结构体: ```c byte rawData[sizeof(struct Point)]; memcpy(rawData, &p1, sizeof(p1)); // 结构体转字节数组 ``` #### 6. **实际应用示例** 参考引用[4]的DoIP报文组装: ```c // 定义车辆声明消息 struct VehicleAnnouncement { byte protocolVersion; byte inverseVersion; word logicalAddress; }; // 定义完整DoIP报文 struct DoIPMessage { byte version; byte inverseVersion; word payloadType; dword payloadLength; struct VehicleAnnouncement payload; // 嵌套结构体 }; // 初始化报文 struct DoIPMessage msg; msg.version = 0x02; msg.payload.protocolVersion = 0x01; // 访问嵌套成员 ``` #### 7. **使用注意事项** - **内存对齐**:CAPL默认按1字节对齐(无填充),与C语言不同 - **赋值方式**:支持整体赋值 `struct Point p2 = p1;` - **大小计算**:使用`sizeof(struct Point)`获取内存大小 - **网络传输**:需考虑字节序问题(大端/小端) > 结构体特别适合处理协议报文等复杂数据结构,通过逻辑分组提高代码可读性和可维护性[^4]。
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