本文详细介绍了树莓派的I2C接口，包括CPU上的SCL0、SDA0、SCL1和SDA1，以及它们在GPIO上的映射和对应的i2c系统标识。特别指出CM4核心板上的ID_SD-ID_SC接口与SCL0和SDA0的区别，并提醒用户在操作时注意不要混淆。同时，提到了如何通过命令查询接口信息，为树莓派的I2C设备连接和配置提供了清晰的指引。
关于树莓派的I2C接口
树莓派的接口图上有两个I2C接口标记为：
1，（SDA1-SCL1） 对应的CPU的GPIO是GPIO2和GPIO3,对应的i2c系统标记为i2c-1
2，（ID_SD-ID_SC）对应的CPU的GPIO是GPIO0和GPIO1,这个接口默认连接了CSI0和DSI0 摄像头和显示屏。对用的I2C标记为是i2c-0，
在CM4的核心板上原理图上ID_SD-ID_SC 标记位SDA1 和SCL1 不要把它和第1条的（SDA1-SCL1）搞混了
3在CPU 上还有两个
注意的CPU上的SCL0和SDA0，对应的是GPIO44和GPIO45 ，这个SCL0和SDA0 在CM4 IO板子上默认控制的是CSI1和DSi1 ，在操作系统中对应的标记是i2c-10,注意不要把它和（ID_SD-ID_SC）对用的i2c-0搞混了
使用命令可以查看接口的详细信息
raspi-gpio get 0-1,44-45
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