树莓派串口与Arduino通信

最新推荐文章于 2025-09-07 16:08:16 发布

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本文详细介绍了使用Python进行串口通信的方法，强调了正确使用write函数的格式要求，包括使用bytes和bytearray类型，避免使用int类型直接写入。通过实例展示了如何设置串口参数，如波特率和端口号，并提供了Python与Arduino串口通信的完整代码示例。

Python 端程序：

python的串口write函数要求的格式是bytes和bytearray

错误的用法:

期待发送字节0x01

s.write(0x01) 在python中0x01是int类型

s.write(1)

正确的用法：

s.write([0x01])

s.write(six.int2byte(1))

s.write(bytes([0x01]))

import serial
port="COM6"
import time
s=serial.Serial(port,9600)

s.flushInput()

import six
b1=six.int2byte(1)
b0=six.int2byte(0)
s1 = bytes('1', encoding = "utf8") #传字符串
while True:
    time.sleep(1)
    s.write([0x01])
    time.sleep(1)
    s.write(bytes([0]))

Arduino端程序

int pin= 13;

void setup()
{ 
  pinMode(pin, OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);  
}
int v=0;
void loop()
{ 

    if(Serial.available() > 0)
    {        
       data= Serial.read();//接收单个字节
       digitalWrite(pin, data);    
    }   
      
    delay(50);    
}