- 博客(16)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 C++错误a pointer to a bound function may only be used to call the function解决方法
在类内使用this指针访问类内成员时。
2025-11-21 16:28:28
155
原创 ROS2通信机制总结1
ROS 2 是一个分布式计算框架，其核心通过节点间的通信实现协同工作。主要通信方式包括：1）话题通信（Topic），采用发布-订阅模式实现单向数据流；2）服务通信（Service），基于请求-响应模式；3）动作通信（Action），支持带连续反馈的交互；4）参数服务（Parameter），基于服务通信实现数据共享。每种通信方式使用特定接口文件（.msg/.srv/.action）规定数据结构，通过发布者/订阅者、服务端/客户端等角色实现不同类型的信息交换。
2025-11-13 19:57:31
207
原创 ROS2创建功能包步骤（C++）
dependencies rclcpp：依赖环境rclcpp ROS 2 的 C++ 客户端库（rcl：ROS2client）–node-name test：自动在包内创建一个名为 test 的可执行节点，并生成该节点的基础 C++ 源代码模板。cmake命令的输入文件，使用cmake之后，（在linux系统当中）生成Makefile。ros2 pkg create：ROS2 的包创建命令（pkg：package）（–build-type ament_python：使用python构建）
2025-11-11 21:55:54
430
原创 解决树莓派SSH登录No supported authentication methods available (server sent: publickey)错误
No supported authentication methods available (server sent: publickey)
2025-10-22 14:00:15
247
原创 C/C++的指针与函数（指针函数与函数指针辨析）
这时候大家可能会有疑惑，function是个地址，*pf所替换的是个地址的位置，而pf却被解释为了指针，对指针进行 * 运算（解应用运算）不应该得到的是pf这个指针所存储的地址的指向的内容的值吗，为什么是个地址？这一点是不变的，但是由于函数本身是在程序段进行的存储，也就是代表着，对于“函数”的理解绝不能等同于数据的理解，实际上，函数名代表着函数本身，也是代表着函数的指针，也就是说。这个概念，指针的函数也就是说函数的返回值是个指针。同理，在函数指针的定义过程中，*也没有解引用的含义，有的仅仅是声明的含义。
2025-03-12 17:58:38
1037
1
原创 C/C++指针入门（自用笔记）
对于个人习惯而言我更喜欢如下的方式int* b=&a;但实际上int【空格】*【空格】b之间的空格是随意的，也就是说，也可以是如下的形式int * b=&a;int *b=&a;int*b=&a;int*可以看作一个整体，表示int类型的指针int* b=&a;（也可以这么理解，但我觉得这么理解有一个小bug）int看作整型类型，b表示对b进行解应用，也就是b这个地址所对应的解应用的数据是int。（但这么理解无法解释将&a赋给b）需要注意的是，int类型的指针这一概念不是。
2025-03-03 17:52:41
785
ros2四种通信方式的demo模版
2025-11-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人