基础滑模控制器simulink仿真：
从理论推导到仿真分析
理论推导在这里，博客链接
- 一个简单的例子来实践滑模控制
简单的例子
系统 x ˙ = a x 2 + u \dot{x}=ax^2+u x˙=ax2+u ， ∣ a ∣ ≤ ∣ a ˉ ∣ |a|\leq|\bar{a}| ∣a∣≤∣aˉ∣
那么， a x 2 ax^2 ax2就是那个未知的 f ( x ) f(x) f(x)
所以，有
∣ f ( x ) ∣ = ∣ a ∣ x 2 < ∣ a ˉ ∣ x 2 < ∣ a ˉ ∣ ( x 2 + 0.1 ) |f(x)|=|a|x^2<|\bar{a}|x^2<|\bar{a}|(x^2+0.1) ∣f(x)∣=
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