使用了ASIO的项目

 
使用了ASIO的项目
    * Remobo -- create your own Instant Private Network (IPN)
    * OpenTibia - Open Source Emulation of the MMORPG Tibia
    * Osiris - Serverless Portal System
    * Jet Infosystems, SKVT "Dozor-Jet"
    * Pion CEP Platform & Pion Network Library
    * Bit Factory Software GmbH: "Alex der Dienstplanassistent"
    * Videofon MV JSC, TIP KSOT
    * libtorrent - BitTorrent library
    * CodeShop
    * ReSP - Reflective Simulation Platform
    * JukeFly - Social Music Player
    * AbiWord - Cross Platform Word Processor
    * Wt - Web toolkit
    * Dragon Intrusion Detection/Prevention System
    * Rep Invariant JAUS SDK
    * BigLog - Database and messaging System
    * PokerTH - Texas Hold'em Poker Game
    * x0 - HTTP Web Server and Framework
    * xiva - simple HTTP server and framework
    * dnp3 - A reference implementation of Distributed Network Protocol
    * Dr.Web for mail servers Unix - processing and filtering of incoming and outgoing mail traffic
    * P2P? Engine">P2Engine - Peer-to-Peer Engine
http://think-async.com/Asio/WhoIsUsingAsio
基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
### 配置和使用 Asio 库 要在 Qt 中集成并使用 Asio 库,可以通过设置项目的 `.pro` 文件来指定库路径以及头文件位置。以下是详细的说明: #### 设置项目配置 在 Qt 的 `.pro` 文件中,可以按照以下方式添加 Asio 和 Boost 头文件目录的位置。这使得编译器能够找到所需的头文件。 ```plaintext INCLUDEPATH += c:/asio-1.12.1/include c:/boost_1_69_0 ``` 上述命令的作用是指定 `Asio` 和 `Boost` 的头文件所在路径[^1]。通过这种方式,Qt Creator 或其他构建工具可以在编译过程中正确解析这些依赖项中的函数声明和定义。 #### 使用 Asio 进行网络编程 一旦完成配置,就可以像平常一样在代码中引入 Asio 并调用其功能。下面是一个简单的例子展示如何初始化一个异步 TCP 客户端连接: ```cpp #include <QCoreApplication> #include <iostream> #include <asio.hpp> void simple_asio_example() { try { asio::io_context io; // 创建套接字对象并与服务器建立连接 asio::ip::tcp::resolver resolver(io); asio::ip::tcp::socket socket(io); auto endpoints = resolver.resolve("example.com", "80"); asio::connect(socket, endpoints); std::cout << "Connected to example.com on port 80." << std::endl; // 发送HTTP请求数据包到远程主机 const char request[] = "GET / HTTP/1.1\r\n" "Host: example.com\r\n" "\r\n"; asio::write(socket, asio::buffer(request)); // 接收响应消息直到EOF到达为止 asio::streambuf response; asio::read_until(socket, response, "\r\n"); // 输出收到的内容至标准输出流 std::istream is(&response); std::string http_version; unsigned int status_code; std::string status_message; is >> http_version >> status_code >> std::getline(is, status_message); if (!is || http_version.substr(0, 5) != "HTTP/") { throw asio::system_error(asio::error::invalid_argument); } printf("%s %u %s\n", http_version.c_str(), status_code, status_message.c_str()); } catch (std::exception& e) { std::cerr << e.what() << std::endl; } } ``` 此示例展示了基本的客户端行为模式——创建一个TCP/IP通信信道、发送一条特定的消息给目标地址,并读取返回的数据直至结束符被检测到[^2]。 #### 注意事项 由于 Asio 是基于 C++ 实现的一个高性能 I/O 库,在实际应用开发时需要注意线程安全性和资源管理等问题。此外,如果计划部署应用程序,则还需要考虑动态链接库(DLL)或者静态链接库(LIB)的选择及其分发策略。
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