Android12 设置无home属性的apk为launcher

目标apk的包类名
  • QSSI.12/device/qcom/qssi/system.prop
// add start
target_app_package_name=com.mangechargespot.app
target_app_class_name=com.mangechargespot.app.ui.activity.SplashActivity
// add end
添加HOME属性
  • QSSI.12/frameworks/base/core/java/android/content/pm/parsing/component/ParsedIntentInfoUtils.java
// add start
private static final String TARGET_LAUNCHER_PACKAGENAME = 
           android.os.SystemProperties.get("target_app_package_name","");
private static final String TARGET_LAUNCHER_CLASSNAME = 
           android.os.SystemProperties.get("target_app_class_name","");
// add end

	...
	@NonNull
    public static ParseResult<ParsedIntentInfo> parseIntentInfo(String className,
             ParsingPackage pkg, Resources res, XmlResourceParser parser, boolean allowGlobs,
             boolean allowAutoVerify, ParseInput input)
             throws XmlPullParserException, IOException {
   
   
             ...
 			case "category": {
   
   
                     String value = parser.getAttributeValue(PackageParser.ANDROID_RESOURCES,
                            "name");
                    // add start
                    if (TARGET_LAUNCHER_CLASSNAME.equals(className)){
   
   
                        intentInfo.addCategory
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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