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主要是匿名飞控的代码分析
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超详细多旋翼无人机飞控 pid 控制器结构图（含视觉追踪）
详细的多旋翼无人机 pid 控制器结构图，含普通遥控和视觉跟踪两类原创 2022-01-26 18:41:47 · 15280 阅读 · 2 评论 -
ANO匿名飞控分析（3）— 姿态解算原理及代码分析
准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123一、姿态解算原理相关1、简介对于四旋翼无人机来说，有两个相关坐标系，即地理坐标系OnXnYnZnO_nX_nY_nZ_nOnXnYnZn和机体坐标系ObXbYbZbO_bX_bY_bZ_bObXbYbZb。姿态角的检测对于四...原创 2019-07-29 07:15:34 · 8846 阅读 · 52 评论 -
ANO匿名飞控分析（2）— 任务调度
准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123一、简介匿名飞控的任务调度还是比较简单的，没有操作系统什么的。可以大概分成两块：（1）利用systick定时器实现的定时执行任务，这部分都是各种逻辑，执行速度很快（2）借助Icm20602输出的1ms脉冲实现的外部中断任务。这里主要执行传...原创 2019-07-24 03:47:17 · 3736 阅读 · 1 评论 -
ANO匿名飞控分析（1）— 遥控器解码
准备电赛，简单写一下匿名飞控的分析基于TM4C主控的匿名拓空者飞控，介绍见匿名科创–匿名拓空者PRO—TI版全开源飞控使用入门—TM4C123文章目录一、简介二、PWM信号模式1、介绍2、硬件连接三、PPM信号模式1、PPM介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码四、SBUS信号模式1、SBUS介绍2、硬件连接3、代码分析（1）初始化部分（2）解码*小结五、通道看门狗1、遥...原创 2019-07-16 04:59:22 · 10045 阅读 · 0 评论 -
大疆Onboard SDK 3.2玫瑰线例程浅析
大疆Onboard SDK 3.2玫瑰线例程浅析前不久参加2017英飞凌杯无人机竞赛，研究了一下大疆的OnbardSDK，现在比赛结束了，简单写一下其中自带的玫瑰线例程分析，也算对比赛进行一点总结。技术渣，有错误的地方还请各位看官指出。基于英飞凌XMC4700的Onboard SDK 3.2版本调用dji N3飞控api接口实现飞行器控制使用APIusing na...原创 2018-08-04 00:42:23 · 2073 阅读 · 6 评论