Twitter Storm源代码分析之Nimbus/Supervisor本地目录结构

本文深入解析了Storm集群中Nimbus和Supervisor如何通过Zookeeper进行信息交换,包括他们在Zookeeper上的目录结构和存储的具体信息。详细介绍了配置文件、Topology代码、运行配置等关键数据的存放位置。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

我们知道,storm集群里面工作机器分为两种一种是nimbus, 一种是supervisor, 他们通过zookeeper来进行交互,nimbus通过zookeeper来发布一些指令,supervisor去读zookeeper来执行这些指令,具体nimbus和supervisor在zookeeper上交换了哪些信息可以看一下这篇文章: Twitter Storm源代码分析之ZooKeeper中的目录结构。知道了他们在zookeeper存的信息之后,大家一定想知道nimbus和zookeeper在自己本机存了什么信息呢?这篇文章给你介绍。代码主要包括config.cljnimbus.cljsupervisor.cljworker.clj

注意:下面目录结构里面, nimbus机器上面只有/nimbus目录,supervisor机器上面只有/supervisor目录和/workers目录。

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
/{storm-local-dir}
   |
   |-/nimbus
   |   |
   |   |-/inbox                     -- 从nimbus客户端上传的jar包
   |   |  |                            会在这个目录里面
   |   |  |
   |   |  |-/stormjar-{uuid}.jar    -- 上传的jar包其中{uuid}表示
   |   |                               生成的一个uuid
   |   |
   |   |-/stormdist
   |      |
   |      |-/{topology-id}
   |         |
   |         |-/stormjar.jar        -- 包含这个topology所有代码
   |         |                         的jar包(从nimbus/inbox里
   |         |                         面挪过来的)
   |         |
   |         |-/stormcode.ser       -- 这个topology对象的序列化
   |         |
   |         |-/stormconf.ser       -- 运行这个topology的配置
   |
   |-/supervisor
   |   |
   |   |-/stormdist
   |   |   |
   |   |   |-/{topology-id}
   |   |      |
   |   |      |-/resources          -- 这里保存的是topology的
   |   |      |                        jar包里面的resources目录
   |   |      |                        下面的所有文件
   |   |      |
   |   |      |-/stormjar.jar       -- 从nimbus机器上下载来的
   |   |      |                        topology的jar包
   |   |      |
   |   |      |-/stormcode.ser      -- 从nimbus机器上下载来的
   |   |      |                        这个topology对象的序列
   |   |      |                        化形式
   |   |      |
   |   |      |-/stormconf.ser      -- 从nimbus机器上下载来的
   |   |                               运行这个topology的配置
   |   |
   |   |-/localstate                -- supervisor的localstate
   |   |
   |   |-/tmp                       -- 临时目录,从Nimbus上下
   |      |                            载的文件会先存在这个目
   |      |                            录里面,然后做一些简单
   |      |                            处理再copy到
   |      |                            stormdist/{topology-id}
   |      |                            里面去
   |      |-/{uuid}
   |         |
   |         |-/stormjar.jar        -- 从Nimbus上面download下
   |                                   来的工作jar包
   |
   |-/workers
       |
       |-/{worker-id}
           |
           |-/pids                  -- 一个worker可能会起多个子
           |   |                       进程所以可能会有多个pid
           |   |
           |   |-/{pid}             -- 运行这个worker的JVM的pid
           |
           |-/heartbeats            -- 这个supervisor机器上的
              |                        worker的心跳信息
              |
              |-/{worker-id}        -- 这里面存的是一个worker
                                       的心跳:主要包括心跳时
                                       间和worker的id

基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值