wws的博客

把生成的xxx.uf2 文件拷贝到出现的RPI-RP2设备目录里面，即完成了程序的下载。下载 pico sdk (develop分支是最新版本，master是稳定分支版本)1、按住开发板上面按键，然后给开发板上电。下载编译 pico-examples。下载安装 picoprobe。下载安装 picotool。文件夹拷贝到 上一步生成的。下载安装 openOCD。

M1 卡分为 16 个扇区，每个扇区由 4 块（块 0、块 1、块 2、块 3）组成，（我们也将 16 个扇区的 64 个块按绝对地址编号为 0~63，存贮结构（其它扇区依此类推）如下图所示:每个扇区的块 0、块 1、块 2 为数据块，可用于存贮数据。数据块可作两种应用：1、用作一般的数据保存，可以进行读、写操作。2、用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作每个扇区的块 3 为控制块，包括了密码 A、存取控制、密码 B。

P.S. 如果upload代码过程中出现。查看Arduino的库文件存放目录地址。然后查看USB设备是否已经被赋予权限。arduino的库路径。

关于自动驾驶中时间同步需要用到的知识笔记

这个是关于开发全志D1芯片过程中记录的笔记

#!/bin/bashrev=$(cat /proc/cpuinfo | grep Revision | awk '{print substr($NF,length($NF)-5,6)}')code_name=$(awk -F"[)(]+" '/VERSION=/ {print $2}' /etc/os-release)kernel_info=$(uname -a)kernel=$(uname -r)arch=$(arch)pkg_version=$code_namerpi_kernel=$(

文章目录一、获取超声波数据接口二、使用方法一、获取超声波数据接口支持GPS模块列表：hc-sr04Cubemx配置界面：代码结构：sensor_hc_sr04.csensor_hc_sr04.hmain.csensor_hc_sr04.c#include "sensor_hc_sr04.h"#include "tim.h"//获取超声波模块的检测距离void csb_get_distance(void){ //给发射引脚一个高电平 Trig_H; //延时1

MSP430 Proteus仿真OLED显示

文章目录一、获取GPS数据接口二、使用方法一、获取GPS数据接口支持GPS模块列表：ATGM336H-5N代码结构：GPS_Interface.cGPS_Interface.hGPS_Interface.c#include "GPS_Interface.h"nmea_msg GPSX;const unsigned int BAUD_id[9]={4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800,921600};//模块支持波特率

文章目录一、机智云固件烧录二、代码移植三、连接机智云四、附件一、机智云固件烧录硬件：正点原子的ESP8266flash：32MB模组：安可信固件在附件的安信可ESP8266系列模组--机智云资料包-->模组固件和烧录工具两个文件夹里面烧录接线图如下：USB转TTL模块正点原子 ESP8266TXDRXDRXDTXDGNDGND5VVCCGNDIO_0RST悬空烧录方法如下：烧录成功以后，esp8266上面的蓝色信号

文章目录一、Mbed在线模拟一、密码锁一、Mbed在线模拟官方网站：https://simulator.mbed.com/一、密码锁/** * This is a demo which uses the ST DISCO_F413ZH LCD and touch screen * Contains a FRIDA FRD154BP2901 LCD display * Code from https://os.mbed.com/teams/ST/code/DISCO_F413ZH-touch-s

文章目录一、下载MQTT.fx等软件二、创建产品三、连接阿里云一、下载MQTT.fx等软件二、创建产品三、连接阿里云https://developer.aliyun.com/article/769205

文章目录一、AMBA总线概述二、AHB总线三、APB总线四、AXI总线一、AMBA总线概述AMBA (Advanced Microcontroller Bus Architecture) 高级处理器总线架构它包含以下几种总线类型：AHB (Advanced High-performance Bus) 高级高性能总线ASB (Advanced System Bus) 高级系统总线APB (Advanced Peripheral Bus) 高级外围总线AXI (Advanced eXtensibl

文章目录一、IMU原理二、源码一、IMU原理二、源码源文件：#include "IMU.h"#include "math.h"////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#define Kp 1.6f // proportional gain governs rate of convergence to accelerometer/m

文章目录一、Cubemx配置一、Cubemx配置大部分配置相同，仅时钟配置部分因芯片系列和外置晶振不同而有所不同。配置界面中的/M中的M数值与外置晶振一样。STM32F4系列：

一、显示原理二、驱动代码OLED驱动源文件#include "OLED.h"#include "oledfont.h" //OLED的显存//存放格式如下.//[0]0 1 2 3 ... 127 //[1]0 1 2 3 ... 127 //[2]0 1 2 3 ... 127 //[3]0 1 2 3 ... 127 //[4]0 1 2 3 ... 127 //[5]0 1 2 3 ... 127 //[6]0 1 2 3 ... 127 //[7]0 1 2 3 ...

一、配置配置都在configs文件夹里面，配置命令如下：make nanopc-t4-rk3399_defconfig二、编译make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-编译结果如下：

有时候出现如下问题：原因：stlink因为电压不稳定而导致写保护。解决：利用ST-LINK Utility来擦写芯片就可以了，如果ST-LINK Utility还是连接不上板子的，需要长按一下复位键并且确保BOOT0拉低/接地。擦写芯片：先target–connect，然后target–erase chip出现下面这个图，说明擦写完毕。...

1、构建kernel搭建编译环境git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1cd prebuilts/gcc-x64cat toolchain-6.4-aarch64.tar.gz* | sudo tar xz -C /#在~/.bashrc文件末尾添加下面两行export PAT...

一、解析二、构造对于想构造一个多层嵌套的json对象，可以采用如下办法：void create_cJSON_Object(){ cJSON *item = cJSON_CreateObject(); cJSON *item1 = cJSON_CreateObject(); cJSON *item2 = cJSON_CreateObject(); ...

Implicit CR in every LF：大部分机器在进行换行时，会送出 CR (回车，0x0D) 与 LF(换行，0x0A)两个控制子元，但是某些机期却只会发出 LF，当有此情况时，你可以试着打开此选项。Implicit LF in every CR：大部分机器在进行换行时，会送出 CR (回车，0x0D) 与 LF(换行，0x0A)两个控制子元，但是某些机期却只会发出 CR...

一、需要的环境MinGW-W64-------安装后在cmd输入测试命令gcc -vARM GCC Toolchain------安装好后将安装路径下的bin文件夹的路径添加到环境变量path中------cmd输入验证命令arm-none-eabi-gcc -vOpenOCD-----------安装好后将安装路径下的bin文件夹的路径添加到环境变量path中------cmd输入验证命...

一、汉字、英文、数字大小根据编码方式的不同汉字一般占2~4个字节GBK、GB2312、GB18030编码---2字节UTF-8编码---3字节对于字母、数字，都是一个字节二、数组大小局部数组的大小受制于栈的大小，而栈的大小在不同硬件平台定义不同stm32：栈大小设置在.s启动文件全局数组的大小受制于除去堆、栈、代码占用后的RAM大小三、变量类型u8u16u32...

一、SCP基本格式：本地主机的文件拷贝到远程主机scp [参数] 文件名 远程主机的用户名@192.168.0.xxx:/目录例：scp xx.ko yyy@192.168.0.145:/root/file把远程主机的文件拷贝到本地主机scp 远程主机的用户名@192.168.0.xxx:/目录 本地主机目录例：scp yyy@192.168.0.145:/root/f...

一、脚本分析在sdk的根目录下有自动化脚本build.sh，build.sh里面定义了emmc-img的功能函数。function build_emmcimg() { local IMG= local ROOTFS=#如果OSNAME未定义，则定义为buildroot if [ -z ${OS_NAME} ]; then OS_NAME=buildro...

F3飞控的硬件方式 MicroUsb+cp21021下载设置，如下图具体过程如下所示1.搜索串口，设置波特率2.在STM32板上将Boot0置1/3.3v，将Boot1置0，然后才给板子上电，注意检查TX/RX是否接对3.找到联机下载时的程序文件，找到对应生成的Hex文件，这个如果不会你就百度一下”keil生成hex文件“4.不使用RTS和DTR5.点击”开始编程“按钮，如果一直没...