在Oracle10g 中给scott用户解锁、以web方法访问OEM

Oracle10g解锁与OEM访问
本文介绍了解决Oracle10g中scott用户被锁定的问题的方法,包括解锁步骤及修改密码流程。此外还提供了通过Web方式访问Oracle Enterprise Manager (OEM) 的详细指南。

 

1、给scott用户解锁:
问题描述:
      新装完Oracle10g后,用scott/tiger测试,会出现以下错误提示:
    oracle10g the account is locked
    oracle10g the password has expired
 
原因:默认Oracle10g的scott不能登陆。
 
解决:
(1)conn sys/sys as sysdba; //以DBA的身份登录
(2)alter user scott account unlock;// 然后解锁
(3)conn scott/tiger //弹出一个修改密码的对话框,修改一下密码就可以了
SQL> conn sys/sys as sysdba;
     Connected.
SQL> alter user scott account unlock;
     User altered.
SQL> commit;
     Commit complete.
SQL> conn scott/tiger//请输入新密码,并确认后OK
Password changed
Connected./
2、web方法访问OEM
在server端的控制台中 通过如下命令启动OEM工具控制台  emctl start dbconsole
通过浏览器访问http://127.0.0.1:1158/em,端口号对应本机oracl使用的端口
停止OEM可以输入如下命令  emctl stop dbconsole

 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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