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Table of Contents1. Kitti数据集可视化 1.1. 背景 1.2. 实现 1.3. Kitti Viewer Web 安装使用 1.3.1. 安装cuda和cudnn 1.3.2. 安装Anaconda 1.3.3. 创建并配置conda环境 1.3.4. 安装spconv 1.3.5. 使用Kitti Viewer Web 1Kitti数据集可视化1.1背景激光点云的显示没有图片那么直观，对于图像,ubuntu有自带的..

编译自己的点云处理代码时，遇到题目中的问题，解决办法是添加#include <pcl/visualization/impl/point_cloud_geometry_handlers.hpp>注意：不能只有#include <pcl/visualization/point_cloud_geometry_handlers.h>...