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本文主要介绍图像抓拍功能，通过自研的sip库（mysipsdk.dll）对接真实设备，使用http方式实现图像数据传输，最终达到图像抓拍与保存的目的。

GB/T28181-2022实时流的传输方式介绍：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/134255185基于jrtplib实现tcp被动和主动收流介绍：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/134451387本文主要介绍下级平台或设备发流功能，用于对接特定的SIP服务器或上级平台。

GB/T28181-2022实时流的传输方式介绍：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/134255185。

【代码】GB28181学习（十五）——流传输方式。

【代码】GB28181学习（十四）——语音广播与语音对讲。

【代码】GB28181学习（十三）——订阅与通知。

MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDP+xml；MESSAGE消息头Content-type头域为Content-type:Application/MANSCDP+xml；设备收到MESSAGE消息后，应立即返回200 OK应答，应答命令中无消息体；采用MESSAGE方法的消息体携带；采用MESSAGE方法的消息体携带；请求命令消息体采用XML封装；请求命令消息体采用XML封装；

PTZ_CTRL_HALT = 0, // 停止PTZ_CTRL_RIGHT, // 右转PTZ_CTRL_RIGHTUP, // 右上PTZ_CTRL_UP, // 上转PTZ_CTRL_LEFTUP, // 左上PTZ_CTRL_LEFT, // 左转PTZ_CTRL_LEFTDOWN, // 左下PTZ_CTRL_DOWN, // 下转PTZ_CTRL_RIGHTDOWN, // 右下PTZ_CTRL_ZOOM, // 镜头放大/缩小。

实时点播（信令处理）：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/132950064。实时点播（数据处理）：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/133581370。历史视音频回放：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/133826739。当接收到MediaStatus命令且NotifyType为121是表示历史媒体文件发送结束。

【代码】GB28181学习（九）——校时。

实时点播（信令处理）：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/132950064。实时点播（数据处理）：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/133581370。历史视音频文件查询成功后，选中一条记录，右键选择录像回放，即可弹窗显示录像数据。查看历史文件成功后，选中某一条记录，开始录像回放。

当设备端文件目录可能通过多条报文，本项目支持接受多条目录信息并全部展示。

GB28181系列文章：总述：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/132515446注册与注销：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/132654525心跳保活：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/132796612。

注册成功后，输入点播需要的参数，点击开始按钮；

设备目录（Catalog）、设备信息（DeviceInfo）、设备状态（DeviceStatus）已自测通过。

2）打开客户端，输入域名和本地ip，关于域名和本地ip的配置，可查看：https://blog.youkuaiyun.com/www_dong/article/details/132654525,填写完成后点击“连接”按钮；1）客户端启动前，登录设备查看国标设备，注册状态为不在线，心跳周期60s；

1）tinyXml：编译为静态库，用于xml解析。TinyXml是一个c++的xml解析库，是一个基于DOM模型、非验证的轻量级解释器；3）GB28181Client：基于qt开发的界面客户端，依赖于mysipsdk.dll；2）mysipsdk：编译为动态库，基于开源库pjsip做二次封装，供客户端使用；程序启动后，输入端口、域名等信息，点击连接，抓包可查看注册成功。2）自研的客户端界面程序+SIP服务端程序；1）一台支持国标的海康设备；

GB28181全称是“”，它定义了视频监控设备之间的联网通信协议，旨在实现视频监控系统的互联互通和统一管理。