24、CoFabs：交互式制造流程框架解析

CoFabs：交互式制造流程框架解析

在当今的制造和设计领域，随着技术的不断发展，新的方法和理念层出不穷。其中，数字制造为产品的设计和生产带来了巨大的变革，但同时也面临着一些挑战。本文将深入探讨一种名为CoFabs的交互式制造流程框架，分析其核心的“所见 - 移动 - 所见”设计思维模型，以及该模型在人类特征、数字特征和物理特征方面的应用。

1. 引言

建筑设计过程往往涉及众多复杂且繁琐的施工流程，传统工具需要专业技术支持，这使得设计与制造之间的联系被切断。而在数字制造工具中，机械臂是一种将虚拟计算与物理制造相结合的工具，它具有实时控制、与现实世界对应、可重复性和可编程性等特点，为设计开发创造了更多可能性，但使用门槛也较高。

近年来，创客运动兴起，人们倾向于手工制作。然而，在实际操作中，只有在将各个部件组合在一起时，才会发现实际问题或设计错误。因此，快速原型制作过程对于创客来说至关重要。为了降低制造门槛并获取更多相关服务信息，创客通常会采用数字方式进行制造。但在数字制造过程中，创客有时需要将设计图纸交给制造单位进行施工，这一过程涉及咨询、等待和制造等环节，耗时较长。

为了解决这些问题，本文提出了“所见 - 移动 - 所见”的设计模型，该模型基于观察和设计媒体来呈现想法，有助于设计师完善思路。同时，通过该模型，利用机械臂等数字手段设计、制造和集成工具，可以扩展多种生产流程的可能性。基于此模型的交互式制造过程包括人类特征、数字流和物理实体三个方面，以及控制、通信和计算三个因素，它们之间相互作用。之后，本文还提出了共存制造系统（CoFabs），以支持创客进行实时修改和制造的交互式过程，并简化物理机器的工作流程，降低技术门槛。

2. 人类特征：数