Linux驱动基本框架简介

        Linux驱动必须先由module_init ( function_name)函数载入驱动，由module_exit (function_name )函数卸载驱动，其中function_name分别为初始化函数和清除设备的函数。

        要创建一个设备，得使用dev_t devno = MKDEV(DL402_MAJOR, 0)获取设备号，其中DL402_MAJOR是接口板的主设备号，再使用函数register_chrdev_region向系统注册字符驱动，register_chrdev_region函数定义为:

                         int register_chrdev_region(dev_tfirst, unsigned int count, char *name);

        其中第一个参数是要注册的设备号，第二个参数是要注册设备的个数，第三个是要注册设备的设备名。

        注册字符设备后，用request_region(unsigned longfirst, unsigned long n, const char *name) 函数向内核申请n个I/O端口，这些端口从first开始，name参数为设备的名称，成功返回非NULL。申请了个I/O端口后，便该申请一个中断接口。

         使用request_irq(unsigned int irq, irqreturn_t(*handler), unsigned long flags, const char *dev_name, void *dev_id)函数向内核申请中断接口，其中参数irq表示所要申请的硬件中断号；handler为向系统登记的中断处理子程序名；flags是申请时的选项，它决定中断处理程序的一些特性dev_name为设备名，将会出现在/proc/interrupts文件里。如果中断由某个处理程序独占，则dev_id可以为NULL。request_irq返回0表示成功，返回-INVAL表示irq>15或handler==NULL，返回-EBUSY表示中断已经被占用且不能共享。若申请失败同样取消之前的步骤。在卸载模块时需释放中断使用void free_irq(unsigned int irq,void *dev_id)。

         

         初始化字符设备和加载字符设备，使用设备需要一系列函数，这些函数需要包含到结构体file_operations中，其中包含读、打开以及中断处理的函数，定义函数void read(void)、void open(void)、voidioctl(void)，以及结构体：

static const struct     file_operations fops = {

        .owner          = THIS_MODULE,

        .read           = read,

        .open           = open,

        .unlocked_ioctl = ioctl,

};

     之后，方可初始化、加载字符设备：

cdev_init(dev, &fops);

        ret     =  cdev_add(dev, devno, 1);

        cdev_add函数返回0则成功，检测其是否成功只需要检测ret是否为0，失败需要释放端口设备号、申请的内存以及申请的I/O端口号：

            free_irq(0,dev);

                 unregister_chrdev_region(devno, 1);

                release_region(0, 1);

                kfree(dev);

                return ret;

        至此，初始化的程序以及完成，还需要卸载驱动的程序，建立函数void exit(void)为卸载驱动的函数，其中应包含释放设备号、申请的I/O端口、释放中断接口：

              free_irq(0, dev);

        free_irq(0, NULL);

        release_region(0, 1);

        kfree(dev);

      最后需要动态加载初始化驱动的函数以及卸载驱动的函数：

      module_init(init);

      module_exit(exit);

     编译、执行后，在shell界面上执行命令”lsmod”，在Module栏下看到你的设备名称则成功，安装以上来写的程序，应该看到“Test”。若要卸载设备，只需要在shell界面上执行命令”remod  设备名称”即可。