SPFA算法

SPFA  全称 Shortest Path Faster Algorithm

基本应用为快速求解单源最短路

用该算法判断图中是否存在负权环（POJ3259）：若一个点最短路被改进的次数达到n，则有负权环

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;
int F,N,M,W;
const int INF = 1 << 30;
struct Edge {
	int e,w;
	Edge(int ee,int ww):e(ee),w(ww) { }
	Edge() { }
};
vector<Edge> G[1000];

int updateTimes[1000];

int dist[1000];
int Spfa(int v)
{
	for( int i = 1; i <= N; ++i)
		dist[i] = INF;
	dist[v] = 0;
	queue<int> que;
	que.push(v);
	memset(updateTimes ,0,sizeof(updateTimes));
	while( !que.empty()) {
		int s = que.front();
		que.pop();
		for( int i = 0;i < G[s].size(); ++i) {
			int e = G[s][i].e;
			if( dist[e] > dist[s] + G[s][i].w ) {
				dist[e] = dist[s] + G[s][i].w;
				que.push(e);
				 ++updateTimes[e];
				 if( updateTimes[e] >= N)
				 	return true;
			}
		}
	}
	return false;
}
int main()
{
	cin >> F;
	while( F--) {
		cin >> N >> M >> W;
		for( int i = 1; i <1000; ++i)
			G[i].clear();
		for( int i = 0; i < M; ++ i) {
			int s,e,t;
			cin >> s >> e >> t;
			G[s].push_back(Edge(e,t));
			G[e].push_back(Edge(s,t));
		}
		for( int i = 0;i < W; ++i) {
			int s,e,t;
			cin >> s >> e >> t;
			G[s].push_back(Edge(e,-t));
		}
		if( Spfa(1))
			cout << "YES" <<endl;
		else
			cout << "NO" <<endl;
	}
}