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windows下安装FileZilla。随便配置下站点就可以了。

1、先调试probe函数。

device_driver结构体 (表示设备驱动 )中有个名为 of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的 compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的 compatible属性会和 of_match_table表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后 probe函数就会执行。的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备，有的话也联系起来。

interrupt-parent说明中断控制器是GPIO1，interrupts说明中断号是IO18,中断类型是双边沿触发。ii）interrupt-parent、interrupts在设置中断的时候，这两个设备树信息成对出现。name：中断名字，设置以后可以在 /proc/interrupts文件中看到对应的中断名字。dev：如果中断设置为共享 (IRQF_SHARED)的话，此参数用来区分具体的中断。handler：中断处理函数，当中断发生以后就会执行此中断处理函数。b）申请中断，激活中断。

假如HZ 为最大值1000 的时候，32 位的jiffies 只需要49.7 天就发生了绕回，对于64 位的jiffies 来说大概需要5.8 亿年才能绕回，因此jiffies_64 的绕回忽略不计。b）高节拍率会导致中断的产生更加频繁，频繁的中断会加剧系统的负担， 1000Hz和 100Hz的系统节拍率相比，系统要花费 10倍的“精力”去处理中断。a）高节拍率会提高系统时间精度，如果采用 100Hz的节拍率，时间精度就是 10ms，采用。间要求严格的函数来说，能够以更高的精度运行，时间测量也更加准确。

设备节点的方法见上一章描述，宏定义可以通过SNVS_TAMPER1直接 在/home/wyd/linux/kernel/arch/arm/boot/dts的imx6ul-pinfunc.h里面找就可以了。a）我们通过设置设备树的iomuxc的管脚，设置根节点下的外设节点，来完成设备树。b）设置完pinctrl设置后，设置外设节点，在/节点后面创建一个节点，只设置两个属性，1、首先我们要通过原理图，找到蜂鸣器对应的芯片管脚，打开原理图，搜索beep。insmod会响四次。

b) 通过查看/home/wyd/linux/kernel/arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h,可以分析出宏定义满足如下关系。a) 根据上一节内容，我们可以知道，在iomuxc节点下，又增加了imx6ul-evk子节点，在此子节点下，又增加了各个pinctrl子节点。c)找出与pinctrl相关联的设备节点文件。可以分析出来其他外设引用pinctrl需要配置的属性参数。

节点的属性信息里面保存了驱动所需要的内容，因此对于属性值的提取非常重要。1、 修改linuxDTS设备树文件，/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts。最终可以获取/arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dts设备树的ddd节点信息。#address-cells属性值决定了子节点 reg属性中地址信息所占用的字长 (32位 )，#size-cells属性值决定了子节点 reg属性中长度信息所占的字长 (32位 )

设备号、设备名字、设备操作、设备对应的文件。主要用了接口函数register_chrdev和unregister_chrdev函数。

如果不修改，驱动指向内核与开发板内核不一致，就会导致insmod ko文件的时候失败。d)将chrdevbase.ko拷贝到nfs文件系统的/home/root文件夹下。e)重启开发板，会在home/root/下发现chrdevbase.ko文件。b)修改makefile，将KERNELDIR改为编译内核的文件夹路径。如果不加体系结构和编译器信息，就会出现如下问题，PIC错误。a)先将驱动文件拷贝到指定文件夹下。1、运行linux驱动程序用例。

网上教程很多，vmware16好像不用安装，因为我可以直接从windows拷贝文件到linux，所以就没有安装。c）把里面的内容都删掉，替换为下面的内容，我的是阿里云源。把交叉编译工具拷贝到linux指定文件夹。1、安装vmware虚拟机扩展工具。e)查看交叉编译器是否设置成功。2、设置linux的软件源。c）在最后一行导出环境变量。e）更新软件，可以不更新。3、设置交叉编译环境。

MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1 有两个MMC控制器，其中FSL_SDHC(0)接的 SD卡， FSL_SDHC(1)接的 EMMC。U-Boot 2016.03 (Apr 08 2024 - 15:53:08 +0800) uboot版本和编译时间。uboot编译主要需要三种命令。4、uboot的常用命令。