small_is_powerful , small_is_beautiful

定义：程序状态寄存器； 功能：反映数据运算状态，控制系统模式等； 特点：程序状态寄存器不属于通用寄存器；关于CPSR的访问，ARM专门为其设立了两条指令： MRS：CPSR到通用寄存器传递数据指令； MSR：通用寄存器到CPRS传递数据指令；（1）MSR 通用寄存器→CPSR 格式：MSR｛条件｝ CPSR | SPSR_field，寄存器Rm或立即数 功能：恢复或改变

逻辑运算特点： 1.按位操作 2.位与位之间无进位或借位 3.没有数的正负与输的大小之分 逻辑运算指令有四个： AND ：与 ORR：或 EOR：异或 BIC：位清零四条指令格式统一为： 指令｛条件｝｛S｝ 目的寄存器Rd，寄存器Rn，operand2 operand2：指示要操作的Rn的具体位域，将最终的值保存到Rd中； 举例： ANDS R0，R0，#0x0F

伪指令 注意：不同的IDE，伪指令也会有很大差别；但是汇编指令是一样的； 伪操作标识符： 功能：为会汇编程序完成各种准备工作； 特点：特殊的指令助记符但与指令系统的助记符不同，没有对应的源操作码；伪操作：伪操作符所完成的操作； 特点：只在汇编（编译）的时候伪操作发生作用，计算机运行的时候并没有位操作的参与，一旦汇编（编译）结束，伪操作的使命就完成了；常用伪操作的分类符号定义伪

GPIO 输出速度I/O口输出模式下有三种输出速度可选（2MHz，10MHz，50MHz），这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度；I/O管脚内部有多个响应不同的驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路。高低频比较 高频驱动电路：输出频率高，噪音大，功耗高，电磁干扰强； 低频驱动电路：输出频率低，噪音小，功耗低，电磁干扰弱；提高系统EMI（电磁干扰）性能；总结：通过选择速度来选择不同的