struts 2 in action 边读边译

Struts2框架解析
本文介绍了Struts2框架的基本组成部分及其工作原理。包括控制器FilterDispatcher、模型Action、视图Result等核心概念,并详细阐述了Struts2如何通过零配置理念简化开发流程。

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1.       2009-4-16 starting

Preface to content, covers to page 30th.

 

2.       2009-4-17 finished chapter 1

 

http只是一个无状态的传输;

 

Servlet完成数据的请求等基础工作;

 

 

 

 

 

 

 

struts2完成一些通用的web application 功能,比如说,绑定页面数据到java中、数据验证、国际化和本地化等,如下:

 

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

 

Struts 2 MVC:

 

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

 

2.1       Controller—FilterDsipatcher

作用:一个servlet filter负责把每一个请求request交给action处理,自己需要做的就是告诉它哪个请求对应哪个action,可以通过xml或者annotations来做。

struts2 希望能够实现web applications的零配置zero-configuration,而使用Java annotations可以减少xml的配置。

 

2.2       model—action

模型model是由一系列action实现,模型本身是,通俗地说,model就是一个黑盒子,里面包含了应用程序的部件,然后就是用户接口和配线。更专业一点的说法是,model是一个application的内部状态internal state,这个状态包含了数据模型和商业逻辑。

 

作用:an action是一个调用一系列方法的包装encapsulation;另外action还起到保存传输数据的作用。

 

2.3       view—result

视图viewMVC模式的一个表现层组件。主要作用是,把应用程序的状态(模型)翻译成可以与用户交互的可视化表现visual presentation

 

2.4       How struts2 works

<!--[if !vml]--><!--[endif]-->

request processing workflow.

 

Interceptors

一个在请求执行之前和之后都会执行的。

Interceptors are Struts 2 components that execute both before and after the rest of the request processing. They provide an architectural component in which to define various workflow and cross-cutting tasks so that they can be easily reused as well as separated from other architectural concerns.

 

ValueStack

可以想象成一张便签,在框架framework处理请求时的数据就写在上面,可以通过OGNLhtml表单域中绑定数据和在呈现结果页面获取到数据。

the ValueStack is a storage area that holds all of the data associated with the processing of a request. You could think of it as a piece of scratch paper where the framework does its work while solving the problems of request processing. Rather than passing the data around, Struts 2 keeps it in a convenient, central location—the ValueStack.

 

Finished chapter 1st, covered to page 20 of context, also 49 of total pages, and have an overview of struts2, something like web applications, servlet, components of struts 2.

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅建议:建议者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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