git 将本地项目关联到远程仓库

本文详细介绍了如何使用Git进行项目管理,包括本地仓库初始化、文件添加、提交、远程仓库连接及推送等基本操作流程,并解决了SSH配置后仍需输入密码的问题。

1.首先在项目目录下初始化本地仓库

git init

2.添加所有文件( . 表示所有)

git add .

3.提交所有文件到本地仓库

git commit -m "备注信息"

4.连接到远程仓库

git remote add origin 你的远程仓库地址

5.将项目推送到远程仓库

git push -u origin master

如果出现这个错误可能是因为远程仓库的README.md文件没有pull到本地仓库而导致的冲突
输入git pull --rebase origin master 将文件拉到本地后重新输入步骤5即可解决。


解决github配置ssh后仍需输入密码的问题

1,发生原因:在克隆自己仓库或者连接本地仓库与远程仓库时使用了https方式克隆。这样变会在你git push时要求输入用户名和密码。

git clone https://github.com/Name/project.git

2,解决方案:
①使用ssh方式克隆仓库

git clone git@github.com:Name/project.git

假如此时,你已经使用了https克隆仓库或者关联起来,就不必删除仓库重新克隆,只需将.git/config文件中的
url = https://github.com/Name/project.git
一行改为
url = git@github.com:Name/project.git
即可。

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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