回溯全排列

本文详细解析了回溯算法在全排列问题中的应用。通过深度优先搜索解空间,逐步构建并检查每一步的可能性,直到找到所有可能的排列。文章介绍了状态节点的概念,并以n=3为例,展示了解空间的搜索图,阐述了如何扩展和回溯节点以生成所有排列。在编程实现中,使用PTState类记录排列状态,通过CanPlace、Place和Remove函数实现回溯逻辑,利用m_used数组避免重复排列。

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回溯的实质是在问题的解空间进行深度优先搜索。DFS是个图的算法,但是回溯算法中的图在哪里呢?我们把解空间中的一个解状态当成一个节点,由于解空间非常庞大,所以这个图也就大到无法想象了。


举个例子吧,比如全排列问题,对于n个元素进行全排列,一共有n!种可能,比如n=9时,一共有9! = 362880种排列。初始化,我们什么都没有,定义如下状态

#define PT_SIZE 9
class PTState
{
	int m_solution[PT_SIZE];
	int m_arranged;
};

其中m_arranged表示已经在m_solution中排列的数字,刚开始时啥都没做,当然是m_arranged为0啦,而m_solution这个数组是用来放要排列的数字的,比如

123456789对应于m_solution[i] = i + 1


那么接下来要做啥呢?当然是开始排第一个数了,也就是要填m_solution[0]啦,这时你有多少种选择呢?嗯,当然是1, 2, 3, 4, 5 ,6, 7,8,9种,这还要说吗?那么先尝试谁呢?

从小到小依次填好了。


下面这个图是n=3时的解空间搜索图,其中白色的节点是初始节点,一个数都没填,第一行全是问号,第二行有个标记,表示还没有排列一个数。当第一位选1的时,节点变成了紫色,此时m_arranged = 1, 还剩两个数没有填。这时填第二个数时&#

### 实现回溯算法生成全排列 为了实现给定不含重复数字的数组 `nums` 的所有可能全排列,可以利用回溯算法。该算法基于递归结构,逐步构建解决方案并撤销不合适的部分以探索其他可能性。 #### 方法概述 定义一个辅助函数用于递归调用,跟踪已选路径和剩余可选项的状态。每次迭代中,从可用选项里挑选一项加入当前路径,并标记该项已被选取;随后继续深入下一层递归直到形成完整的序列。一旦完成一条完整路径,则将其保存至最终结果集中。之后,移除最后添加的那个数以便尝试其他分支[^1]。 #### Python代码示例 下面是一个具体的Python实现例子: ```python def permute(nums): result = [] def backtrack(path, options): if not options: result.append(path) return for i in range(len(options)): # 选择下一个元素 next_num = options[i] # 排除掉已经使用的数字 remaining = options[:i] + options[i+1:] # 进入下一层决策树 backtrack(path + [next_num], remaining) backtrack([], nums) return result ``` 这段程序首先初始化了一个空的结果列表 `result` 来存储所有的排列组合。内部定义了名为 `backtrack()` 的闭包函数负责实际执行回溯逻辑。每当找到一个新的有效排列时就会被追加到 `result` 列表当中。注意这里并没有使用额外的空间来维护哪些元素已经被访问过了,而是直接通过切片操作创建新的未使用过的候选集合作为参数传递下去[^2]。 对于含有重复项的情况,可以在进入更深层之前先对输入数据进行预处理去除冗余或者调整比较条件确保相同数值不会连续两次现在同一位置上[^3]。
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