JavaScript事件流

本文深入探讨JavaScript中的事件流概念,包括事件捕获与冒泡机制,以及如何利用addEventListener方法进行事件处理程序的注册。同时介绍了如何阻止事件冒泡以及currentTarget属性的作用。

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JavaScript事件流
 

HTML和CSS代码支持页面的外观,JavaScript代码支持页面的行为,而JavaScript与HTML之间的交互是通过事件实现的。事件,是文档或者浏览器窗口中发生的一些特定的交互瞬间。我们可以通过事件处理程序来绑定事件,以便事件发生的时候能够执行相应的代码。

事件流

当浏览器发展到第4代时,浏览器开发团队遇到了一个问题:页面中的哪个元素会拥有某个特定的事件?当你单击某个按钮时,显然该单击事件并不仅仅发生在按钮上,它还发生在按钮的所有祖先元素上,比如按钮的容器元素,容器元素的父元素,甚至整个页面document。但是,哪个元素最先接收到该事件呢?页面接收事件的顺序又是怎样的呢?由此引出了事件流的概念。事件流描述的就是从页面中接收事件的顺序。

两个模型

Netscape和Microsoft给出了两个不同的结论。Netscape说document会首先接收到该事件,提出了事件捕获流。而Microsoft认为事件首先在按钮上发生,提出了事件冒泡流。

事件捕获

Netscape所提出的事件捕获的思想是不太具体的DOM节点应该更早接收到事件,而最具体的节点应该最后接收到事件。这样我们就能在事件到达目标节点之前捕获它。来看下面的例子:

01 <!DOCTYPE html>
02 <html>
03 <head>
04    <title> event order test </title>
05 </head>
06 <body>
07     <div id= "div1">
08       <button id= "btn1">按钮</button>
09     </div>
10 </body>
11 </html>

如果你点击了页面中的按钮<button>元素,页面会按下面的顺序接收click事件:

事件冒泡

Microsoft所提出的事件冒泡的思想是最具体的DOM节点应该最先接收到事件,而最不具体的节点应该最后接收到事件。那么对于上面的例子,页面会按下面的顺序接收click事件:

W3C模型

W3C在这个竟争中明智地选择了折中的办法。在W3C事件模型中,任何事件会首先被捕获直至到达目标元素然后再冒泡回去。事件流包括3个阶段:事件捕获阶段、处于目标阶段和事件冒泡阶段。Web开发者可以选择将事件处理程序注册在捕获或者冒泡阶段。这可以通过addEventListener()方法来实现。如果该方法传入的最后一个参数值为true,表示事件处理程序被注册在捕获阶段,如果为false表示件处理程序被注册在冒泡阶段。假设你的程序如下(element2是element1的子元素):

1 element1.addEventListener(“click”, doSomething2, true);
2 element2.addEventListener(“click”, doSomething, false);

如果用户点击元素2会发生如下事情:

  1. 点击事件开始于捕获阶段。它会先查询是否有元素2的任何祖先元素在捕获阶段绑定了onclick事件。
  2. 它发现祖先元素1在捕获阶段绑定了onclick事件,于是element1.doSomething2()首先被执行。
  3. 事件一直查询到目标元素element2都没有再发现别的在捕获阶段绑定的onclick事件,事件转到它的冒泡阶段并执行doSomething()(注册在element2上的在冒泡阶段执行的事件处理程序)。
  4.  事件再次向上查询并检查是否有任何祖先元素在冒泡阶段绑定了onclick事件,并没有查询到,所以什么都没有发生。

再看相反的例子:

1 element1.addEventListener(“click”, doSomething2, false);
2 element2.addEventListener(“click”, doSomething, false);

现在如果用户点击元素2,下面的事情会按顺序发生:

  1. 点击事件发生于捕获阶段。事件查询元素2是否有任何祖先元素在捕获阶段绑定了onclick事件并且没有查找到这样的元素。
  2. 事件查询到目标元素element2自己。事件转为冒泡阶段并执行doSomething()。
  3. 事件再次向上查询并检查目标元素是否有任何祖先元素在冒泡阶段绑定了onclick事件。
  4. 它找到了满足条件的元素1,然后执行doSomething2()。

事件处理程序

Web浏览器中可能发生的事件有很多类型,如鼠标事件、文本事件、键盘事件等等。响应某个事件的函数就叫做事件处理程序,它会在对应事件发生的时候执行相应的代码。事件处理程序的名字以”on”开头,如click事件的事件处理程序就是onclick,mousemove事件的事件处理程序就是onmousemove。我们可以通过几种方式为事件指定事件处理程序。

1)  HTML事件处理程序

每一个HTML元素支持的每种事件,都可以使用一个与相应事件处理程序同名的HTML特性来指定。

1 <button id= "btn1" onclick= "alert('clicked')"> </button>

它通过为button元素指定onclick特性,并给该特性赋JavaScript代码值实现当点击按钮时,显示一个警告框。

2)  JavaScript指定事件处理程序

每个DOM元素都有自己的事件处理程序属性,如onclick, onmousemove,JavaScript指定事件处理程序就是通过将一个函数赋值给一个事件处理程序属性实现的,如下:

1 var btn = document.getElementById("btn1");
2 btn.onclick = function(){
3     alert("clicked");
4 };

以这种方式添加的事件处理程序会在事件流的冒泡阶段被执行。当然,这段代码运行之前,是不会执行事件处理程序的,换句话说,如果这段代码位于定义按钮的html代码后面,可能发生在页面加载过程中,有段时间点击按钮并没有任何响应事件,因为此时这段代码还未被执行。

另外一种方法是通过addEventListener()方法指定。所有DOM节点都包含这个方法,它接收三个参数:要处理的事件名,作为事件处理的函数和一个布尔值。第三个参数布尔值如果为true,表示在捕获阶段调用事件处理程序,如果是false,表示在冒泡阶段调用事件处理程序。

1 var btn = document.getElementById("btn1");
2 btn.addEventListener("click", function(){
3    alert("clicked");
4 }, false);

上述代码为按钮添加了一个onclick事件处理程序,该事件会在冒泡阶段被触发并执行事件处理程序。

它始终都会发生

你首先需要理解的是事件捕获或者冒泡始终都会发生。如果你为整个document定义一个onclick事件处理程序:

1 document.onclick = function(){
2   alert("clicked");
3 };

在文档中任何元素上的任何点击事件最终都会冒泡到document,并且触发上面注册的事件处理程序,从而弹出一个警告框。只有当之前的事件处理程序阻止冒泡时,才不会冒泡到document上。

如果你的文档结构非常复杂,你可以通过阻止冒泡来节约系统资源。毕竟,浏览器必须查询事件目标的每一个祖先元素是否有绑定相同的事件,即使一个也没有找到,这个查询的过程仍然需要花费时间。

要想阻止冒泡,在Microsoft模型中,你需要将事件的cancelBubble属性设置为true。在W3C模型中,你需要调用事件的stopPropagation()方法。

这两种方法阻止了事件的所有冒泡。如果想解决浏览器兼容问题,你可以像下面这样写:

1 function doSomething(e){
2   if(!e){
3     var e = window.event;
4   }
5   e.cancelBubble = true;
6   if(e.stopPropagation){
7     e.stopPropagation();
8   }
9 }

在不支持cancelBubble属性的浏览器中设置它的值并不会报错。浏览器会忽略它并创建这个属性。当然,它并不能真正地阻止冒泡,但是给它分配值的操作本身是安全的。

currentTarget

就像我们之前看到的,一个事件拥有一个target或者srcElement属性,它包含一个对事件所发生的元素的引用。在我们的例子中是element2,因为用户点击的是它。

理解在捕获和冒泡过程中这个target是不会改变的是非常重要的:它始终是对element2的引用。

但是假设我们像下面这样注册这些事件处理程序:

1 element1.onclick = doSomething;
2 element2.onclick = doSomething;

如果用户点击element2,doSomething()会执行两次。但是你怎样知道哪一个HTML元素正在处理这个事件?target/srcElement并不能给出正确答案,因为它们始终是对element2的引用。

为了解决这个问题,W3C添加了currentTarget属性。它包含对正在处理事件的HTML元素的引用。不幸的是Microsoft模型并不支持类似的属性。

你也可以使用this关键字。在上面的例子中它引用正在处理事件的HTML元素,就像currentTarget属性。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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