Linux内核开发之异步通知与异步I/O(三)

Linux 设备驱动中的 I/O模型(二)—— 异步通知和异步I/O 阻塞和非阻塞访问、poll() 函数提供了较多地解决设备访问的机制,但是如果有了异步通知整套机制就更加完善了。       异步通知的意思是:一旦设备就绪,则主动通知应用程序,这样应用程序根本就不需要查询设备状态,这一点非常类似于硬件上“中断”的概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一 阅读详情

   小王,听说过AIO没?外国人,就这样,总是爱简写,简写的结果是咱们都不认识了。所谓AIO就是Asynchronous Input/Output异步输入/输出,基本思想是允许进程发起很多的I/O操作,而不用阻塞或等待任何操作的完成,稍后或在接收到I/O操作完成的通知时,进程就可以检索I/O操作的结果。

“得得,你咋又跟我上起课来了呢,不是说好,今天CS吗?是不是跟我讲课特自信啊“小王抱怨到。

“啊?不是吧,为啥这样呢,那你到底听不听,别到时面试叫天天不灵叫地地不应的,别再找我哈”我气愤的说。

"唉,你都这样说了,我也只能竖起耳朵好好听听了"看着小王极不情愿的表情,我也觉得很可怜啊。

  在异步非阻塞IO中,我们是可以同时发起多个传输操作。这需要每个操作都有一个唯一的上下文,这样才能在它们完成时区分到底是哪个传输操作完成了。在AIO中,

通过aiocb(AIO IO control Block)结构体进行区分,这个结构体如下:

struct aiocb {
	int		aio_fildes;	/* File descriptor */
	off_t		aio_offset;	/* File offset */
	volatile void *	aio_buf;	/* Location of buffer */
	size_t		aio_nbytes;	/* Length of transfer */
	int		aio_reqprio;	/* Request priority offset */
	struct sigevent	aio_sigevent;	/* Signal number and value */
	int		aio_lio_opcode;	/* Operation to be performed */
};

从上边我们可以看到,这个结构体包含了有关传输的所有信息,包括数据准备的用户缓冲区。在产生IO通知时,aiocb结构就被用来唯一标识所完成的IO操作。

AIO系列API中主要有下边几个函数:

1.int aio_read(struct aiocb *aiocbp)

   该函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读操作。在请求进行排队之后会立即返回,如果执行成功,返回值就为0,错误则返回-1并设置errno的值。

2.int aio_write(struct aiocb *aiocbp)
   该函数请求一个异步写操作,它会立即返回说明请求已经进行排队,成功返回0,失败返回为-1,并设置相应的error值。

3.int aio_error(struct aiocb *aiocbp)

   该函数用来确定请求的状态,可以返回EINPROGRESS(说明请求尚未完成),ECANCELLED(请求被应用程序取消了),-1(说明发生了错误,具体错误原因由error记录)。

4.ssize_t aio_return(struct aiocb *aiocbp)

   由于并没有阻塞在read调用上,所以我们不能立即返回这个函数的返回状态,这是就要使用这个函数了,需要注意的是只有在aio_error调用确定请求已经完成(可能

已经完成,也可能发生了错误)之后,才能调用这个函数,这个函数的返回值就相当于同步情况下read或write系统调用的返回值(所传输的字节数,如果发生错误,则返回-1)。

5.int aio_suspend(const struct aiocb *const cblist[], int n ,const struct timespec *timeout)

   用户可以通过这个函数来来挂起(或阻塞)调用进程,直到异步请求完成为止,此时会产生一个信号,或者发生其他超时操作。调用者提供了一个aiocb引用列表,其中任何一个完成都会导致给函数返回。

6.int aio_cancel(int fd ,struct aiocb *aiocbp)

   该函数允许用户取消对某个文件描述符执行的一个或所有的IO请求。

   如果要取消一个请求,用户需提供文件描述符和aiocb引用,如果这个请求被成功取消了,则返回AIO_CANCELED,如果该请求完成了,返回AIO_NOTCANCELED.

   如果要取消对某个给定文件描述符的所有请求,用户需要提供这个文件的描述符以及一个aiocbp的NULL引用,如果所有请求被成功取消了,则返回AIO_CANCELED

,只要至少有一个没被取消,这个函数就返回AIO_NOT_CANCELED.如果没有一个请求可以被取消,该函数就会返回AIO_ALLDONE.

   然后,可以使用aio_error来验证每个AIO请求,如果某个请求已经被返回了,那么aio_error就返回-1,并且error会被设置为ECANCELED.

7.int lio_listio(int mode ,struct aiocb *list[], int nent ,struct sigevent *sig)

  这个操作使得用户可以在一个系统调用(一次内核上下文切换中启动大量的I/O操作)。其中,mode参数可以是LIO_WAIT或LIO_NOWAIT,前者会阻塞这个调用,直到所有的IO都完成为止,在操作进行排队之后,LIO_NOWAIT就会返回,list是一个aiocb引用的列表,最大元素的个数有nent定义的。如果list的元素为NULL,lio_lis

tio()将被忽略。

光说理论也不行,是不?现在来点实际点的:

a)用户空间读例程:

#include <aio.h>
..
int fd, set;
struct aiocb my_aiocb;

fd = open("file.txt", O_RDONLY);
if( fd <0 )
{
    perror("open");
}
//清零aiocb结构体
bzero((char *) &my_aiocb, sizeof(struct aiocb));
//为aiocb请求分配数据缓冲区
my_aiocb.aio_buf = malloc(BUFSIZE + 1);
if(!my_aiocb.aio_buf)
    perror("malloc");
//初始化aiocb的成员
my_aiocb.aio_fildes = fd;
my_aiocb.aio_nbytes = BUFSIZE;
my_aiocb.aio_offset = 0;

ret = aio_read(&my_aiocb);
if(ret < 0)
    perror("aio_read");
while(aio_error(&my_aiocb) == EINPROGRESS)
;
if((ret = aio_return(&my_iocb)))
{
    // 获得异步读的返回值
}
else
{
  读失败,分析errror
}

b)用户空间异步IO aio_suspend()函数使用例程

struct aioct *cblist(MAX_LIST)
//清零aioct结构链表
bzero((char *)cblist, sizeof(cblist));
//将一个或更多的aiocb放入aioct结构体链表
cblist[0] = &my_aiocb;
ret = aio_read( &my_aiocb);
ret = aio_suspend( cblist, MAX_LIST, NULL);

c)用户空间异步IO lio_list()函数使用例程

struct aiocb aiocb1,aiocb2;
struct  aiocb *list[MAX_LIST];
...
//准备第一个aiocb
aiocb1.aio_fildes = fd;
aiocb1.aio_buf = malloc(BUFSIZE +1);
aiocb1.aio_nbytes = BUFSIZE;
aiocb1.aio_offset = next_offset;
aiocb1.aio_lio_opcode = LIO_READ;//异步读操作
...//准备多个aiocb
bzero((char *)list, sizeof(list));
//将aiocb填入链表
list[0] = &aiocb1;
list[1]   = &aiocb2;
...
ret = lio_listio(LIO_WAIT, list, MAX_LIST, NULL); //发起大量IO操作

“涛哥,你说了这么多,好像也咋没和你说的驱动扯上关系呢”小王抱怨道。

“小王,不要急吗,我不是正打算说吗,瞧你着急性子,这样吧,你把今天的好好看看,我们下集再说”…


 


 

Linux驱动开发 异步通知实现详解 信号(signal)使用 POSIX 信号机制,设备可以向进程发送信号,通知某个事件发生。常用的信号包括SIGIO(用于异步 I/O 通知)、SIGUSR1SIGUSR2等。信号适用于简单的通知模型,例如设备可用、读写完成等。poll和select通过poll和select系统调用,用户进程可以监视文件描述符的状态变化,如可读、可写等。设备可以通过改变文件状态来通知用户进程 I/O 操作已经完成。适合需要监视多个文件描述符的情况,如网络服务器的实现。异步 I/O(AIO)使用。 阅读详情

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