风声的专栏

主板引minipcie图：下面是RG200U-CN 5G模组硬件手册上的图：下面是EC200N 4G模组的图：原来主板直接接EC200N 4G模组是没问题的，EC200N的1引脚不是WakeUP-in，RG2200U-CN的1引脚和19引脚都是Wakeup-in，导致模组USB没有识别。这里将主板上的1引脚上拉电阻去掉，就可以正常识别了。

5G模组RG200U-CN适配。

除了上述常见的用法外，patchelf还有其他功能，如设置程序运行时加载库的搜索路径、设置程序的运行时属性等。总的来说，patchelf是一个非常实用的工具，可以帮助我们解决程序在不同环境下的依赖库问题，让程序更加灵活地运行。patchelf是一个用于修改动态链接器属性的工具，它能够修改可执行文件的运行时属性，如修改程序的依赖库路径、修改程序的运行时加载库等。通过上述命令，我们可以修改可执行文件的运行时库路径，这对于程序在不同环境下运行时依赖库路径不一致的情况非常有用。

添加指定需要开放的端口：firewall-cmd --add-port=123/tcp --permanent。移除指定端口：firewall-cmd --permanent --remove-port=123/tcp。查看想开的端口是否已开：firewall-cmd --query-port=6379/tcp。查询指定端口是否开启成功：firewall-cmd --query-port=123/tcp。查询指定端口是否已开 firewall-cmd --query-port=666/tcp。

shell里从标准输入读取数据，有多个命令可以实现，不同命令有差别。

完成上述步骤后，重启您的RK3568设备，浏览器应该会在启动时自动全屏打开指定的网址。替换为您要启动的浏览器命令（例如。替换为您希望打开的具体网址。

使用了 -segment_time 选项，ffmpeg 会在每个时间段结束时自动创建一个新的分段文件，即使当前的网络流还在继续。这样可以确保视频文件的时长符合指定的分段时间，但也可能意味着最后一个分段文件的时长会少于60秒，如果流在时间段结束前停止了。这是必要的，因为默认情况下 ffmpeg 使用 UDP 协议，而 UDP 在网络质量不佳时可能会导致数据丢失。这条 ffmpeg 命令的作用是从一个 RTSP 流中捕获视频，并将其分割成一系列的视频文件，每个文件持续时间为60秒。

内核更新后，系统启动，插上摄像头，在dev下面就可以看到video0设备了。选择Multimedia support，并进入。选择Media USB Adapters，并进入。内核版本：linux-3.18.20。进入Device Drivers。保存退出，重新编译内核下载。

刚开始以为是USB接口问题、启动模式不对，后来发现是虚拟机影响的，把虚拟机关闭后就正常连接了。

在网上查了下这个问题的原因可能是在GLIBC库2.28版本中， "fcntl"函数的底层实现发生了变化。因此，如果在较旧的版本的GLIBC库下使用这个库可能会导致错误。还有一种办法是直接用sqlite3的静态库，也可以解决。这样的话需要升级glibc库。

在调试新唐的nuc980时，遇到一个问题，烧写或者重启时，有时会出现内存错误：Err-DDR从上面的讨论中可以看出来可能是电源芯片的时序不匹配问题。

在服务端接收文件时，执行命令socat -u TCP-LISTEN:8080 open:test.bin,create。在客户端发送文件时，执行命令socat -u open:test.bin TCP:localhost:8080。在终端2上启动客户端连接TCP，输入命令socat - TCP:localhost:8080。在终端1上启动服务器监听TCP，输入命令socat - TCP-LISTEN:8080。在客户端登录时，输入命令socat - TCP:localhost:8080。

嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，能够根据用户需求（功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等）灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。它们通常用于特定的任务，具有高度的集成性和优化，以满足特定的性能要求。嵌入式系统技术是一种集成了硬件和软件的计算系统，旨在为特定任务或应用提供高效、可靠的解决方案。它通常用于嵌入在其他设备或系统中，以完成特定的功能，如家电、汽车、医疗设备等。嵌入式系统技术的发展促进了物联网的兴起。物联网（IoT）是一个由大量互联的设备组成的网络，这些设备能够收集、交换和处理数据。

TBOX是一个用c语言实现的跨平台开发库。针对各个平台，封装了统一的接口，简化了各类开发过程中常用操作，使你在开发过程中，更加关注实际应用的开发，而不是把时间浪费在琐碎的接口兼容性上面，并且充分利用了各个平台独有的一些特性进行优化。这个项目的目的，是为了使C开发更加的简单高效。目前支持的平台有: Windows, Macosx, Linux, Android, iOS, *BSD等等。通过xmakeRelease: 正式版编译，禁用调试信息、断言，各种检测机制，启用编译器优化。

cppzmq是一个基于ZeroMQ的开源C ++库，用于构建分布式和并发应用程序。它提供了与ZeroMQ消息队列进行通信的简单接口。本文将介绍cppzmq的基本概念、常用模式以及示例代码。

Lua与LuaJit的主要区别在于LuaJIT是基于JIT（Just-In-Time）技术开发的，可以实现动态编译和执行代码，从而提高了程序的运行效率。

LuaJIT是一种高效的Lua解释器，其通过即时编译技术将Lua代码转换为机器代码，从而提供了非常快速的执行速度。在本文中，我们将介绍LuaJIT的原理、使用方法以及在嵌入式Linux系统中的应用示例。

可以使用apt-get、yum等命令从Linux软件库中安装Lua库，也可以从Lua官网下载源代码编译安装。在嵌入式Linux中，可以使用Lua语言来扩展C语言应用程序的功能。具体而言，Lua可以被嵌入到C语言应用程序中，以便通过Lua脚本文件调用C语言函数或库。在Lua脚本中可以使用C语言函数的名字，通过Lua库的API将这个函数绑定到Lua虚拟机中的一个函数名。C语言应用程序需要使用Lua库的API来加载和执行Lua脚本。通过上述步骤，可以在嵌入式Linux中使用Lua语言扩展C语言应用程序的功能。

Shell脚本是一种命令行脚本语言，它是Linux和Unix中经典的命令行脚本语言，通过编写Shell脚本工具可以简化日常的系统管理任务。我们可以使用任何文本编辑器来编写Shell脚本，比如Vim、Nano、Sublime等。脚本的第一行是指定脚本解释器的路径，本例中使用的是bash。第二行是实际的脚本代码，使用echo命令输出一行文本。除此之外，还有很多其他的命令，可以查看Linux的手册或者网上相关教程。如果一切正常，你应该可以看到“Hello World!

在阿里云IoT平台中，MQTT协议是一种重要的连接方式，可以用于设备与平台之间的通信。通过配置设备的Topic和订阅规则，设备可以在平台上发布/订阅消息，实现设备状态的监控、控制和数据的传输。同时，阿里云IoT平台还提供了MQTT SDK和API，方便开发者快速接入平台，实现物联网应用的开发和部署。我们可以基于Mqtt接口，将自己的设备接入阿里云的IOT平台，这里主要记录实现方法，具体阿里云上的产品、设备创建不再记录，阿里云文档上比较详细了。

嵌入式Linux系统（NUC980）tf卡出错处理errors=remount-ro改为errors=continue。

Ubuntu与Centos开机启动添加方式

第一次见这种形式的sdk安装脚本：不过确实挺方便，把压缩包和脚本组合在一起，方便使用。这个sdk安装过之后，交叉编译时遇到一些问题，这里记录一下。这个也可以安装在wsl里面，这样可以不用虚拟机了。

nuc980板子更换了一个新的spi-nor flash，需要在boot和内核里注册，注册后启动挂载文件系统报错，这里简单记录一下处理方法。

设备量产时，需要自动设置一个mac地址和sn，如果使用随机数生成的话，可能会有重复的，这里读取spi-nor的sn，参考sn来生成设备的mac和sn；

linux启动卡一会在random: nonblocking pool is initialized之前

使用git维护代码或者文件时，git默认是不上传空文件夹的，如果是用git托管文件系统，可能就会导致好多空文件夹漏传，可以通过以下shell脚本来查找到当前目录下的所有空文件夹，并在文件夹里创建一个隐藏文件，这样文件夹就不是空的了，就可以把文件夹上传上去了：list=`find . -type d -empty` #查找所有空目录for i in $list do cd $i #进入改目录 touch .tmp #创建一个空文件 cd -

1.下载boost源码：地址：https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/编译：1）解压，cd 到目录–show-libraries可查看所有库，如下Building Boost.Build engine with toolset gcc... tools/build/v2/engine/bin.linuxx86/b2The following Boost libraries have portions that require a

修改内核支持spi-nandarch/arm/mach-nuc980/dev.c static struct flash_platform_data nuc980_qspi0_flash_data = {-#ifdef CONFIG_BOARD_IOT+#ifdef CONFIG_BOARD_ETH2UART .name = "mt29f",#else .name = "m25p80",static struct spi_board_info nuc

nuc980使用官方默认内核配置编译过大，不管怎么裁剪也降不来，后来发现是因为内核里把文件系统给打包进去了！内核默认选择了RAM disk方式启动，如下界面，这里去掉后，编译出来才2M多！

上次说了一个脚本小技巧（预留启动脚本），这次说的这个小技巧，是U盘自动运行脚本。U盘自动运行脚本的用处U盘自动运行脚本，也属于是系统预留的一个接口吧。当系统忘记密码、没有debug调试线、网络进不去等等时，U盘就发挥作用了！系统预留了这个自动运行脚本，那可以解决好多问题。在这里简单罗列几点：修改系统密码自动升级自动导入/导出配置文件导出日志导出数据等等……U盘自动运行脚本配置方法Linux系统下是使用udev或者轻量级的类udev工具来自动自动挂载设备，这里以udev为例，来说下.

EC20与EC200S-CN模块上网测试记录；EC20默认是自动拨号上网，EC200S-CN需要手动拨号上网；手动拨号上网的命令：at+qnetdevctl=2,1,1这样模块就会自动维持网络，出现断网后，会自动重新拨号上网，这一点比较好，减少应用层程序的控制逻辑。上网模式设置使用如下命令设置为usbnet，因为我驱动力是usbserial，所以这里使用的usbnetecho -e "AT+QCFG=\"usbnet\",1\r\n" > /dev/ttyUSB2这个命令使用后需要

nfs挂载常见错误及解决方法1、问题一reason given by server: Permission denied解决方法：服务器端启动一定要sudo启动，不然启动失败，服务拒绝。2、问题二svc: failed to register lockdv1 RPC service (errno 111).lockd_up: makesock failed, error=-111mount: mounting 192.168.1.101:/home/share on /mnt failed:

这里介绍一个小技巧，在系统启动时，预留一个启动脚本，在需要临时修改一些系统配置或者额外启动程序时比较方便。这个方法主要针对只读文件系统，如果时可读写的文件系统则不需要了，可读写的文件系统可以随时修改。我们都知道一般嵌入式Linux系统启动脚本是/etc/init.d/rcS，我们的应用程序启动入口也是在这个脚本里添加，一般会在这里添加一个应用程序的启动脚本，最好不要再这里直接添加启动程序，这样便于后期应用程序启动脚本的修改，而不再需要修改文件系统里的脚本。现在在系统启动脚本rcS里添加一个应用程序.

在嵌入式Linux系统中，有时需要关闭调试串口，不让调试口输出信息，这也可以保证系统程序的安全。关闭调试串口输出的方法也很简单，可以在uboot阶段通过修改参数来实现，参数设置如下：setenv bootargs ’mem=756M console=null,115200 initrd=0x82600000,0x700000 , root=/dev/ram0 init=nuxrc mtdparts=hi_sfc:1M(boot),1M(logo),5M(kernel),7M(rootfs),26M(qt

dropbear是一个开源的ssh服务工具，包括客户端和服务端；这里要移植到嵌入式Linux系统里，主要是用目标平台的编译器交叉编译一下即可。下面简单说下编译步骤和方法：1.下载源码下载dropbear源码包，可以在官网下载，亦可以在这里下载：Linux/tool/dropbear-2019.78.tgz · fensnote/零散Demo代码 - Gitee.com我这里是把依赖的zlib代码一起打包的。2.编译1. 解压源文件压缩包解压后有一下文件目录：drop.

在使用华为ME909S-821模块时，有时需要用到发短信功能，有一次客户使用了电信卡；上网没问题，但是就是短信发送不出去，提示如下错误：CMS: ERROR 500查看华为的手册文档，如下：未知错误！这种未知错误最坑人了，不知道是什么问题；找模块技术支持，他们查了半天也没找到问题，后来突然说了句：821 模块无IMS域， 有cs域 有ps域，电信运营商不支持cs域，所以不能通过821语音和发短信！好吧，用电信卡发不了短信，在此记录下，大家不要再采坑！微信公众号：...

Linux系统下使用route命令查看和设置路由如果eth0为192.168.1.12/255.255.255.0eth1为192.168.2./255.255.255.0则命令格式如下:#route add -net 192.168.1.0 gw 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 dev eth0#route add -net 192.168.2.0 gw 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 dev eth1上面的命令把发送给

1.freelocale未定义问题编译错误提示：stdsoap2.c:7468：对‘freelocale’未定义的引用stdsoap2.c:7468：对‘freelocale’未定义的引用stdsoap2.c:7468：对‘freelocale’未定义的引用stdsoap2.c:16684：对‘strtod_l’未定义的引用stdsoap2.c:16684：对‘newlocale’未定义的引用把stdsoap2.h中的这个定义注释掉即可：# elif defined(__GLIBC__)

可以直接用以下命令生成makefile：CC=arm-hisiv500-linux-gcc ./config no-asm shared --prefix=/opt/openssl/就可直接使用make命令进行编译，使用make install命令安装。然后把生成的头文件和库文件放到编译器下一份，再把库文件放到板子上一份即可。...