notepad++ 双击高亮|多格式标记

最新推荐文章于 2025-05-17 23:20:41 发布
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1、双击高亮颜色设置:

设置——语言格式设置——Global  style——样式——Smart  Hightlighting

2、打开双击高亮功能:

设置——首选项——高亮——勾选“启用智能高亮”

 

3、使用不同格式标记多个对象

3.1 使用格式1——5进行标记  :  ctrl+1→5(default)

3.2 清除格式:

搜索——清除颜色标记——分别选择清除格式1-5

修改清除标记快捷键: 设置——管理快捷键——编号109-103的快捷键，修改为Alt1-5，对应清除格式1-5

手把手教你学Simulink无人机--山区地形无人机自主起降航点规划
MHD0815的博客
04-27 50
地形复杂：山地起伏大，对飞行路径提出了更高的要求。气象多变：山区风速、气温等气象条件变化快，影响飞行安全。信号遮挡：山脉可能导致通信信号不稳定，影响遥控操作。因此，实现无人机在山区地形中的自主起降和航点规划不仅需要精确的地图信息，还需要强大的路径规划算法来确保飞行的安全性和效率。选择合适的起飞和降落位置，并考虑到地形高度和其他环境因素。matlab深色版本% 起飞位置坐标% 降落位置坐标通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现山区地形无人机的自主起降及航点规划。
手把手教你学simulink--自主路径规划的无人机场景实例：使用Simulink进行山区地形无人机的自主起降及航点规划
MHD0815的博客
04-16 35
地形复杂：山地起伏大，对飞行路径提出了更高的要求。气象多变：山区风速、气温等气象条件变化快，影响飞行安全。信号遮挡：山脉可能导致通信信号不稳定，影响遥控操作。因此，实现无人机在山区地形中的自主起降和航点规划不仅需要精确的地图信息，还需要强大的路径规划算法来确保飞行的安全性和效率。选择合适的起飞和降落位置，并考虑到地形高度和其他环境因素。matlab深色版本% 起飞位置坐标% 降落位置坐标通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现山区地形无人机的自主起降及航点规划。
手把手教你学simulinnk--基于Simulink实现无人机应急降落伞系统的仿真模型
MHD0815的博客
04-15 795
提高安全性：当无人机遇到故障（如动力系统失效）时，应急降落伞可以显著降低坠落速度，保护设备和地面人员的安全。适应复杂环境：对于在人群密集区域或高空作业的无人机尤为重要。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现无人机应急降落伞系统的仿真模型。
手把手教你学Simulink--自主路径规划无人机场景实例：使用Simulink进行山区地形无人机的自主起降及航点规划
MHD0815的博客
04-12 135
山区地形挑战地形复杂：山地起伏大，对飞行路径提出了更高的要求。气象多变：山区风速、气温等气象条件变化快，影响飞行安全。信号遮挡：山脉可能导致通信信号不稳定，影响遥控操作。因此，实现无人机在山区地形中的自主起降和航点规划不仅需要精确的地图信息，还需要强大的路径规划算法来确保飞行的安全性和效率。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现山区地形无人机的自主起降及航点规划。
手把手教你学simulink--使用Simulink来构建一个多旋翼无人机能量回收制动系统的仿真模型
MHD0815的博客
04-15 38
提高能效：通过回收部分动能并将其转换为电能存储回电池中，能够有效提高整个系统的能源效率。延长飞行时间：有效的能量回收可以帮助延长无人机的飞行时间，尤其是在需要频繁起降的应用场景中。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现多旋翼无人机能量回收制动系统的仿真模型。
手把手教你学simulink（28.1）--四旋翼无人机场景示例：基于Simulink的四旋翼无人机自主着陆系统
MHD0815的博客
12-08 389
f(x(t),u(t))f(x(t),u(t)) 是无人机的动力学模型。h(x(t))h(x(t)) 是传感器测量模型。w(t)w(t) 和 v(t)v(t) 分别是过程噪声和测量噪声。xx 是无人机的状态向量。uu 是无人机的控制输入向量。QQ 和 RR 是权重矩阵。通过上述代码实现，您可以逐步创建一个四旋翼无人机的自主着陆控制系统。精确的着陆点定位：利用视觉传感器、激光雷达或超声波传感器等感知设备，实时获取无人机与地面的距离和相对位置。稳定的下降控制。
21天学会SIMULINK--无人机动力系统与控制场景:基于Simulink的四旋翼无人机动力系统仿真建模示例
xiaoheshang_123的博客
03-30 95
四旋翼无人机概述特点：垂直起降、悬停能力、高机动性。关键组件电机与螺旋桨：提供升力和推力。电调（ESC）：控制电机转速。IMU（惯性测量单元）：包括加速度计和陀螺仪，用于姿态估计。飞控板：处理传感器数据并生成控制信号。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的四旋翼无人机动力系统模型，涵盖电机驱动、姿态控制及位置控制过程。分析不同条件下的性能指标（如响应时间、稳定性等），并探讨无人机的设计优化。
手把手教你学simulink（24.1）--Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的移动机器人导航
MHD0815的博客
12-04 161
该系统集成了图像处理、目标检测、环境建图、路径规划和运动控制等多个功能模块，能够实现实时处理视觉数据、识别目标物体、规划路径和避障，确保机器人在复杂环境下安全高效地完成任务。未来的工作可以进一步探索其他先进的视觉算法和控制策略，如深度学习、强化学习等，以进一步提升系统的性能和智能化水平。本项目的目标是使用Simulink和MATLAB设计一个基于视觉的移动机器人导航系统，该系统能够实时处理图像数据，识别目标物体并规划路径，确保机器人安全高效地完成任务。
手把手教你学simulink（24.3）--Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的自主避障与导航
MHD0815的博客
12-04 94
未来的工作可以进一步探索其他先进的视觉算法和控制策略，如深度学习、强化学习等，以进一步提升系统的性能和智能化水平。通过调整参数和优化算法，我们成功实现了机器人在复杂环境中的自主避障与导航，确保其能够安全高效地完成任务。本项目的目标是使用Simulink和MATLAB设计一个基于视觉的自主避障与导航系统，该系统能够实时处理图像数据，检测并识别障碍物，规划出最优路径，确保机器人安全高效地完成任务。为了验证系统的性能，我们在Simulink中搭建了基于视觉的自主避障与导航系统的仿真模型。
无人机信号监测系统技术解析
YUNZHUO666的博客
05-13 632
双天线测向技术：通过双天线的RSSI（信号接收强度）差值动态调整指向，提高捕获速度和跟踪精度，尤其在强电磁干扰环境下（如变电站）可结合RTK定位技术增强航向稳定性。多传感器融合（EKF）：通过扩展卡尔曼滤波算法（EKF）融合IMU、磁力计、气压计、GPS等传感器数据，实时修正位置、姿态及磁场偏差，提升状态估计精度。跳频信号识别：通过短时傅里叶变换将时域信号转为时频图，结合深度学习模型（如VGG）提取特征，精准识别跳频无人机信号。
eVTOL、无人机电机功耗图和电机效率图绘制测试
weixin_59983405的博客
05-16 351
我们使用Flight Stand 15动力测试台测量电机性能，包括扭矩、转速、功率等参数。通过Flight Stand动力测试台结合三次多项式建模，即可绘制电机功耗与效率图，并预测未测试配置的性能。
无人机多光谱相机在矿物资源勘探中的应用
wayho的博客
05-13 622
在资源勘探中，多光谱相机通过捕捉地物在特定波段的反射或辐射特性，实现对矿物、植被、土壤等目标的有效识别。
无人机失联保护模块技术解析！
YUNZHUO666的博客
05-13 685
在2.4GHz频段密集区域（如城市），需实现信道快速扫描与切换（如LQ-3系统的1/6/11非重叠信道组合），但需解决跨协议干扰（如WiFi与ZigBee共存）。在GPS/视觉定位均失效时（如室内、密林），需依赖IMU和气压计实现短时姿态稳定，但易受累积误差影响，需结合SLAM（即时定位与地图构建）技术。5G网联无人机：通过5G网络实现数传与图传合一，支持低延迟（<100ms）远程控制，并利用网络切片技术隔离飞控与视频流，提升可靠性。失联判断需在毫秒级完成，同时需兼顾误判风险（如短暂信号波动）。
大疆无人机自主飞行解决方案局限性及增强解决方案-AIBOX：特色行业无人机巡检解决方案
moonsims的博客
05-14 749
此外复杂环境的飞行往往是超视距飞行的，无线通信是个挑战。大疆无人机是低空行业无人机最具性价比的产品，尤其是大疆机场3的推出，以及持续自身产品升级迭代，包括司空2、大疆智图以及大疆智运等专业软件和各种功能强大的挂载及大疆生态合作伙伴的加持，构筑了围绕大疆无人机从空中检查到空中测绘等行业应用解决方案。基于大疆MSDK开发APP，利用遥控器或者机场上云API的解决方案，只实现了远程控制无人机的功能，但是依旧没有摆脱大疆无人机到遥控器或者机场的点到点的无线通信架构，依然没有办法解决超视距和复杂环境的自主飞行。
无人机减震模块运行与技术要点分析！
YUNZHUO666的博客
05-16 430
两级减震设计：采用第一级减震组件（如减震球、锥面减震垫）吸收高频振动，第二级减震组件（如减震环、负重物）进一步过滤低频振动。多级减震协调：两级减震结构的协同需精确设计，避免共振或减震效率抵消。材料选择与参数匹配：需平衡减震材料的硬度（如硅胶减震球的邵氏硬度）、弹性模量与耐久性。未来趋势：AI驱动的仿真设计（如VoxelDance平台）将加速减震结构的轻量化与性能优化，推动“设计即生产”的一体化流程。温度与负载适应：使用碳纤维、铝合金等轻量化高刚性材料，兼顾减震与结构强度，适应不同飞行场景的负载需求。
无人机屏蔽与滤波技术模块运行方式概述！
YUNZHUO666的博客
05-15 563
动态频段干扰：通过发射与无人机通信频段（如2.4GHz、5.8GHz、GPS频段等）同频的强干扰信号，切断无人机与遥控器、图传设备间的通信链路，实现迫降或返航功能。多传感器数据滤波：通过扩展卡尔曼滤波（EKF）融合IMU、GPS、气压计、磁力计等传感器数据，实时估计无人机姿态、位置及执行器退化量。基于环境电磁强度分级（低/中/高），动态调整屏蔽层变形状态，实现自适应干扰抑制。自适应屏蔽结构：在无线电能传输等场景中，采用铝-铁氧体复合屏蔽装置，根据电磁环境动态调整屏蔽层参数，减少涡流损耗并增强抗偏移能力。
道通EVO MAX系列无人机-支持二次开发
moonsims的博客
05-13 394
EVO Max 系列采用Autel Autonomy自主飞行技术，实现复杂环境下的全局路径规划、3D场景重建、自主绕障和返航；高精度视觉导航能力，使其在信号干扰强、信号遮挡、信号弱等复杂环境下，依然获得高精度、低延迟的导航定位进行稳定可靠飞行；EVO Max 系列配备融光相机4T、融光相机4T XE和融光相机4N，集成变焦相机、超星光级夜视相机、超感光广角相机、红外相机和激光测距仪，高效赋能公共安全、能源巡检、应急管理等领域，树立行业应用无人机新标杆。
武汉大学无人机视角下的多目标指代理解新基准！RefDrone：无人机场景指代表达理解数据集
weixin_37990186的博客
05-13 853
论文提出了RefDrone基准数据集，专门用于无人机场景中的指代表达理解任务，并开发了RDAgent半自动化标注框架和NGDINO方法。
基于大疆Mini 3无人机和指定软件工具链的完整3D建模工作
最新发布
caoyongsheng的博客
05-17 573
• 高度与光照：飞行高度建议 30-50 米（根据场景精度需求调整），选择 阴天或均匀光照时段（10:00-16:00） 避免阴影干扰。• 重叠率：航向重叠率 ≥80%，旁向重叠率 ≥75%（确保 RealityCapture 能有效对齐图像）。• 设备检查：确保大疆 Mini 3 电量充足，相机设置为 RAW 格式（便于后期调色），关闭自动白平衡。• 导入照片后，点击 “Align Images” 生成点云，检查相机位置是否合理（删除误匹配照片）。
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