Mybatis学习第一天(框架介绍、简单入门)

MyBatis查询iPad信息
本文介绍如何使用MyBatis框架实现对iPad信息的数据库操作,包括定义实体类、创建数据库表、编写映射文件及配置文件,并通过测试类展示查询所有iPad信息的过程。

1.思维导图

在这里插入图片描述

2.要查询所有ipads的信息

Step1:创建Ipad类和数据库对应的表
(1) IPad类

package com.hh.domain;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;

// 实体类
public class Ipad {
    private Integer id; // 每个主键都有一个id
    private String ipadName;
    private Integer ipadPrice;
    private Date BirthDate;
	
	// 设置get、set方法
    public Integer getId() {
        return id;
    }
    
    public void setId(Integer id) {
        this.id = id;
    }
    
    public String getIpadName() {
        return ipadName;
    }

    public void setIpadName(String ipadName) {
        this.ipadName = ipadName;
    }

    public Integer getIpadPrice() {
        return ipadPrice;
    }

    public void setIpadPrice(Integer ipadPrice) {
        this.ipadPrice = ipadPrice;
    }

    public Date getBirthDate() {
        return BirthDate;
    }

    public void setBirthDate(Date productBirthDate) {
        this.BirthDate = BirthDate;
    }

    // 设置toString方法
    @Override
    public String toString() {
        // sd.format(date)返回的是String
        SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
        return "Ipad{" +
                "id=" + id +
                ", ipadName='" + ipadName + '\'' +
                ", ipadPrice=" + ipadPrice +
                ", BirthDate=" + sdf.format(BirthDate) +
                '}';
    }
}

(2)创建数据库表

USE mybatis_db;
CREATE TABLE ipadlist1(
  id INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  ipadName VARCHAR(20) NOT NULL COMMENT 'ipad名称',
  ipadPrice INT(10) DEFAULT NULL COMMENT 'ipad价格',
  birthDate DATE DEFAULT NULL COMMENT '出厂日期',
  PRIMARY KEY(id)
)ENGINE=INNODB DEFAULT CHARSET=utf8;

INSERT INTO ipadlist1(id, ipadName, ipadPrice, birthDate) VALUES(1, 'ipad 2020', 2999, '2020-09-30'), (2, 'ipad air4', 5399, '2020-09-30');

在这里插入图片描述

Step2:创建IpadMapper.xml和SqlMapConfig.xml文件
(1)IpadMapper.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">

<!--不需要创建接口-->
<!--查询所有ipad的信息-->
<mapper namespace="ipad">
    <select id="selectAll" resultType="com.hh.domain.Ipad">
        select * from ipadlist1
    </select>
</mapper>

(2)SqlMapConfig.xml文件

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE configuration
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">

<configuration>
    <!--配置环境-->
    <environments default="mysql">
        <environment id="mysql">
            <!--配置事务管理器-->
            <transactionManager type="JDBC"></transactionManager>
            <dataSource type="POOLED">
                <property name="driver" value="com.mysql.jdbc.Driver"></property>
                <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mybatis_db"/>
                <property name="username" value="root"/>
                <property name="password" value="123456"/>
            </dataSource>
        </environment>
    </environments>

    <mappers>
        <mapper resource="com/hh/dao/IpadMapper.xml"/>
    </mappers>
</configuration>

Step3:创建selectIpadsTest类,从数据库表中选择所有的ipad

import com.hh.domain.Ipad;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory;
import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactoryBuilder;
import org.junit.After;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Date;
import java.util.List;

public class MybatisMappersTest {
    /**
     * junit中修饰的所有方法只能用public void修饰
     */
    private SqlSession sqlSession;
    private InputStream inputStream;

    @Before // 在执行测试对象之前执行
    public void createSqlSession() {
        // 如果为空时,那么就应该赋值
        try {
            // 读取配置文件,生成自己输入流(这里要选择apache的mybatis.io
            inputStream = Resources.getResourceAsStream("SqlMapConfig.xml");
            SqlSessionFactoryBuilder builder = new SqlSessionFactoryBuilder();
            // 获取SqlSessionFactory工厂
            SqlSessionFactory factory = builder.build(inputStream);
            // 获取SqlSession
            sqlSession = factory.openSession();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    // 测试不创建接口,直接查询需要执行的sql语句的statement的id
    @Test
    public void selectIpadsTest(){
        
        // 直接使用sqlSession的selectList的方法
        List<Ipad> ipads = sqlSession.selectList("ipad.selectAll");
        System.out.println("找到所有的ipad的信息:");
        for (Ipad ipad : ipads) {
            System.out.println(ipad);
        }
    }

    @After
    public void close(){
        try {
            sqlSession.close(); // 因为里面用到了connection
            inputStream.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

在这里插入图片描述

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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