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最新推荐文章于 2019-01-24 21:08:48 发布
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7.异常处理
SLSLSLSLSLSLS的博客
06-21 370
1.异常概述与异常体系结构 在使用计算机语言进行项目开发的过程中，即使程序员把代码写得尽善尽美，在系统的运行过程中仍然会遇到一些问题，因为很多问题不是靠代码能够避 免的，比如：客户输入数据的格式，读取文件是否存在，网络是否始终保持 通畅等等。 异常：在Java语言中，将程序执行中发生的不正常情况称为“异常”。 (开发过程中的语法错误和逻辑错误不是异常) Java程序在执行过程中所发生的异常事件可分为两类： Error：Java虚拟机无法解决的严重问题。如：JVM系统内部错误、资源 耗尽等严重情况。比如：St
Hive分区
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一度凡尘的专栏
08-29 1万+
hive对表进行分区，如按照日期，城市等方式区分，可以起到提升查询速度的作用。 创建一个新的employee表，存储如下数据：id, name, dept 1 lllis tp 2 sssll hr 3 jslsj sc 4 lslsl sc 然后我们按照年份来对数据进行分区存储。 1、
ls命令
dldl1718的博客
01-24 2936
ls命令 用来显示目标列表，使用效率较高。输出的信息可以进行彩色加亮显示，以区分不同类型的文件。 语法 ls (选项) （参数） 选项 -a : 显示所有档案及目录（ls内定档案名或目录名称为‘“ . ”的视为影藏，不会列出） -A ： 显示除影藏文件“ . ”和“ … ”以外的所有文件列表 -C : 多列显示结果。默认选项 -l : 与“ -C ”选项功能相反，所有输出信息用单列格式输出...
LDS，LES，LFS，LGS，LSS指令
tianwailaibin的专栏
03-17 1万+
LDS，LES，LFS，LGS，LSS其指令格式都是         LDS reg16，mem32 其意义是同时给一个段寄存器和一个16位通用寄存器同时赋值 具体如下：reg16=mem32的低字，DS=mem32的高字 例如、 地址 100h    101h    102h   103h 内容   00h      41h        02h     03h 如果指令 LDS
2aurora2_SCNU-Compilation-Principle-Experiment_37128_1765300891593.zip
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基于改进灰狼算法的并网交流微电网经济优化调度研究（Matlab代码实现）
最新发布
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【自动化控制】基于PLC的全自动洗衣机控制系统
12-10
内容概要：本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要：本文设计了一种，采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统，采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器，替代传统继-32MT电器控制方式，提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器，替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水，实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式，支持，通过GX Works2软件编写梯形图程序，实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物，并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能，提升了使用的，并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元，完成了启动、进水器件选型，软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计，并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群：自动化套控制流程。此外、电气工程及相关，还利用MCGS组态软件构建专业本科学生，具备PL了人机交互C基础知识和梯界面，实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标：I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法；②学习，体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群：电气；③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事；④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者；具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议：建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标：①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目，帮助学生掌握PLC控制系统的设计，重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法；②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案；③思路，深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议：建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践，重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制，关注I/O分配与硬件接线的对应关系，并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境，适用于多个版本（如2014a、2019b、2024b）。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态：绕三个坐标轴的旋转（滚转、俯仰、偏航）与沿三个坐标轴的平移（前后、左右、升降）。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程，综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响，涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计，使用者可便捷地调整飞行器的结构参数（包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等）以匹配不同机型。程序结构清晰，关键步骤配有详细说明，便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行，用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应，从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生，尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境，学习者能够将理论知识与数值实践相结合，掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能，为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
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