openOCD+jlink调试uboot

最新推荐文章于 2024-11-24 19:43:58 发布
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本文详细介绍了使用J-Link及OpenOCD在Fedora 9环境下进行U-Boot调试的过程，包括所需软件安装、环境配置及调试步骤。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在搭建调试uboot的环境中，参考了网上很多资料，调试uboot比较廉价的方案。大概有
*硬件使用jlink 在linux虚拟机下编译，调试使用gdb 通过TCP 同Windows下的jlink gdbserver 
*硬件使用openJTAG 在Linux下 使用openOCD和gdb 
*硬件使用jlink 在linux下 使用openOCD和gdb。 
本人也是使用了这种方法，因为手里只有jlink。其实这个方案和使用openJTAG的方案差不多一样。在搭建时参考了

《Eclipse_OpenOCD_OpenJTAG嵌入式开发教程》。这是介绍的比较好的一份资料。

本人用的环境如下：
操作系统：fedora 9 （vmware中运行）
软件： openOCD 
insight 
硬件： jlink V8
开发板是mini2440

前提条件：安装好了交叉编译环境。我这里是arm-linux-gcc,当然环境变量配好。

安装openOCD 
下载openOCD源码包 解压后 进入目录，在安装前先看下README是个好习惯，看到需先安装libftdi和libusb.
先安装这两个
然后在openOCD源码包中 执行
  1. ./bootstrap    //这个会生成configure文件
  2. ./configure --prefix=/xx/ --enable-maintainer-mode --enable-jlink //--prefix=/xx/是你想安装到的目录
  3. make
  4. make install
然后配置下环境变量

安装insight
下载insigh安装包 insight只是gdb的一个图形界面前端，安装时会也会有交叉调试器。
  1. ./configure --prefix=/xx/ --target=arm-linux-gcc    //target是你的交叉编译器，这将编译出交叉调试器
  2. make
  3. make install
然后配置下环境变量


安装完毕后配置openOCD，这个可以参考openOCD的手册。
主要就是写一个openocd.cfg 在执行openOCD时会使用，其搜索路径参考手册
其实在安装目录中的script目录中有许多已经写好的配置可以调用
主要配置有以下几个方面
Daemon （守护）；interface（接口）；target（目标）；board（主板）
如果你是mini2440开发板 在script/board目录下有mini2440.cfg配置文件。可以直接引用。再引用interface中的

jlink.cfg。你的配置文件就两行引用差不多就可以了

此时我们将openocd.cfg文件写在uboot目录下
进入uboot目录（uboot已经编译好）。
开发板链接好上电
启动openOCD 直接输入
$:openocd 
这个要在root用户下执行，脚本因为就在当前目录下所以不用指定
将出现如下信息
  1. Info : J-Link JTAG Interface ready
  2. Info : clock speed 12000 kHz
  3. Info : JTAG tap: s3c2440.cpu tap/device found: 0x0032409d (mfg: 0x04e, part: 0x0324, ver: 0x0)
  4. Info : Embedded ICE version 2
  5. Info : s3c2440.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
这时你的openOCD已经启动成功

然后启动insight 之间在uboot目录下输入
$:arm-linux-insight
可看到insight打开了 然后打开console窗口
gdb的命令可以在此窗口输入。也可以写成脚本自动依次执行
  1. file /xx/xx/u-boot    //加载你的uboot /xx/xx/是你的路径
  2. target remote localhost:xxxx     //xxxx是你在opencfg中定义的gdb端口号。此命令使高蛋白链接到openOCD
  3. monitor halt    //停止目标板运行
  4. monitor arm920t cp15 2 0 //关闭MMU，I/D CACHE
  5. monitor arm7_9 sw_bkpts enable //打开调试断点
  6. monitor halt
  7. load     //将uboot写入目标板内存
  8. break start_code //插入一个断点
  9. continue     //将运行到断点处
然后就可以单步等操作调试了。

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