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Edit《CANOpen》 学习笔记2《CANOpen 协议 —— PDO 介绍》注：这里的 PDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 UDP 模式。即『生产者-消费者』模式本文主要以一个实例进行讲解。1. 实验目的：实例的目的如图所示，实现节点 1 的数据（A，B）传送到节点2，节点3，同时实现节点2传输数据（C，D）至节点3。

《CANOpen》 学习笔记4CANOpen 学习笔记4现场总线 CANopen 设计与应用第一章 通信和设备模型1 通信层和参考模型第二章 物理层1 位定时和位填充第三章 CAN协议1 报文格式第四章 应用层1 基本原理2 通信对象21 过程数据对象PDO211 通信参数212 PDOP 的 CAN 标识符213 PDO 链路214 PDO 的通信类型215 禁止时

《CANOpen》 学习笔记5CANOpen 学习笔记5驱动器 CANopen 调试笔记驱动器 CANopen 调试笔记驱动器 Copley 公司提供的 《CANopenProgrammerManual》中有一些自定义的字典数据，凡是拥有自定义数据的字典值，原协议（Cia402）的值就是失效的，通过 SDO 进行读取会提示该值不存在。

《CANOpen》 学习笔记3《CANOpen 协议 —— SDO 介绍》 注：这里的 SDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 TCP 模式。即『服务器-客户端』模式 本文主要以一个实例进行讲解。1. 目的：实现节点2的数据传送到节点32. 手段：使用 SDO 进行传送SDO 不能实现从节点之间的数据直接传送3. 分析：SDO 通讯可以描述成客户/服务器模式，SDO 的客户/

《CANOpen》 学习笔记3《CANOpen 协议 —— SDO 介绍》 注：这里的 SDO 模式有点类似于 TCP/IP 中的 TCP 模式。即『服务器-客户端』模式 本文主要以一个实例进行讲解。1. 目的：实现节点2的数据传送到节点32. 手段：使用 SDO 进行传送SDO 不能实现从节点之间的数据直接传送3. 分析：SDO 通讯可以描述成客户/服务器模式，SDO 的客户/