野马汽车-野马T70 U能E350 电池管理系统 BMS CAN报文分析 谷神电池

注意：以下内容均为个人推测

配套的谷神bms使用的双通道电流采样霍尔，LEM品牌，具体型号未知，推测最大采样电流350A。霍尔采用5V供电，万用表测量为4.995V。

主控模块上面预留RS232接口，推测升级程序和设置参数应该是通过RS232接口。

里面还有一个小模块，推测是绝缘检测的模块，辅助主控模块工作。

一、ID分配can定义：使用扩展帧 500k，截取的汽车底盘的电池箱到高压总控箱之间的协议。每秒总线大约800帧数据。

 二、 ID分配 

节点名称	源地址	备注
主控	0xF4
采集单元	0x01-0x08
未知（暂时命名绝缘模块）	0x11	推测是绝缘模块
从控广播	0x00

  

29 标识符的分配表：

 其中，优先级为 3 位，可以有 8 个优先级；R 一般固定为 0；DP 现固定为 0；8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标地址或组扩展；8 位的 SA 为发送此报文的源地址。

 三、采集单元上传数据

1、模块声明自身地址

0x18F0F4(SA)	SA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE

 

2、发送单体电压1-4

0x18F1F4(SA)	SA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据
1BYTE	单体1电压低字节	mV
2BYTE	单体1电压高字节
3BYTE	单体2电压低字节	mV
4BYTE	单体2电压高字节
5BYTE	单体3电压低字节	mV
6BYTE	单体3电压高字节
7BYTE	单体4电压低字节	mV
8BYTE	单体4电压高字节

3、发送单体电压5-8

0x18F2F4(SA)	SA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据
1BYTE	单体5电压低字节	mV
2BYTE	单体5电压高字节
3BYTE	单体6电压低字节	mV
4BYTE	单体6电压高字节
5BYTE	单体7电压低字节	mV
6BYTE	单体7电压高字节
7BYTE	单体8电压低字节	mV
8BYTE	单体8电压高字节

 

4、发送单体电压9-12

0x18F3F4(SA)	SA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据
1BYTE	单体9电压低字节	mV
2BYTE	单体9电压高字节
3BYTE	单体10电压低字节	mV
4BYTE	单体10电压高字节
5BYTE	单体11电压低字节	mV
6BYTE	单体11电压高字节
7BYTE	单体12电压低字节	mV
8BYTE	单体12电压高字节

 

5、上报单体电压 （单号4路温度，双号3路温度）

0x18F4F4(SA)	SA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据名
1BYTE	温度1	1℃/bit	偏移-40℃
2BYTE	温度2	1℃/bit	偏移-40℃
3BYTE	预留0	\
4BYTE	预留0	\
5BYTE	预留0	\
6BYTE	温度3	1℃/bit	偏移-40℃
7BYTE	温度4	1℃/bit	偏移-40℃,双号模块为0
8BYTE	预留0	\

 

四、主控下发采集单元数据

1、（功能未知，运行过程中保持不变）

0x0CF1(DA)F4	DA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

2、下发系统当前日期

0x0CF2(DA)F4	DA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据名
1BYTE	年低字节	年
2BYTE	年高字节
3BYTE	月	月
4BYTE	日	日
5BYTE	时	时
6BYTE	分	分
7BYTE	秒	秒
8BYTE	预留0

3、未知，可能是控制均衡，当前所有数据为0

0x0CF3(DA)F4	DA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

4、未知，可能是控制散热和加热，当前所有数据为0

0x0CF4(DA)F4	DA：采集模块地址，T=60ms
位置	数据名
1BYTE
2BYTE
3BYTE
4BYTE
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

5、响应从控模块地址声明

0x0CF500F4	T=60ms
位置	数据名
1BYTE	生命值	0xE9开始递增
2BYTE	定值	0x03
3BYTE	采集模块地址	1~8
4BYTE	保留为0
5BYTE
6BYTE
7BYTE
8BYTE

 

五、绝缘上报绝缘状态

0x0CF511F4

六、主控下发绝缘模块

0x18F5F411

序号	传输方向	时间标识	帧ID	帧格式	帧类型	数据长度	数据(HEX)
0	接收	14:58:31.474.0	0x18f4f408	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4b 00 00
1	接收	14:58:31.474.0	0x0cf511f4	数据帧	扩展帧	0x08	0e c0 1e 0e b8 38 4a 01
2	接收	14:58:31.474.0	0x18f5f411	数据帧	扩展帧	0x08	03 08 10 27 00 07 00 4c
3	接收	14:58:31.474.0	0x0cf101f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
4	接收	14:58:31.474.0	0x18f1f401	数据帧	扩展帧	0x08	be 0e bd 0e bd 0e bf 0e
5	接收	14:58:31.474.0	0x0cf201f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
6	接收	14:58:31.474.0	0x18f2f401	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e ba 0e b9 0e ba 0e
7	接收	14:58:31.474.0	0x0cf301f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
8	接收	14:58:31.490.0	0x18f3f401	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e bb 0e bc 0e ba 0e
9	接收	14:58:31.490.0	0x0cf401f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
10	接收	14:58:31.490.0	0x18f4f401	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
11	接收	14:58:31.490.0	0x0cf102f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
12	接收	14:58:31.490.0	0x18f1f402	数据帧	扩展帧	0x08	bd 0e bc 0e bd 0e bc 0e
13	接收	14:58:31.490.0	0x0cf202f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
14	接收	14:58:31.490.0	0x18f2f402	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e bd 0e bf 0e bc 0e
15	接收	14:58:31.490.0	0x0cf302f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
16	接收	14:58:31.490.0	0x18f3f402	数据帧	扩展帧	0x08	be 0e bd 0e bd 0e ba 0e
17	接收	14:58:31.490.0	0x0cf402f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
18	接收	14:58:31.490.0	0x18f4f402	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4b 00 00
19	接收	14:58:31.490.0	0x0cf103f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
20	接收	14:58:31.490.0	0x18f1f403	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e bb 0e bb 0e bd 0e
21	接收	14:58:31.490.0	0x0cf203f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
22	接收	14:58:31.490.0	0x18f2f403	数据帧	扩展帧	0x08	ba 0e bc 0e c0 0e bd 0e
23	接收	14:58:31.505.0	0x0cf303f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
24	接收	14:58:31.505.0	0x18f3f403	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e bb 0e 00 00 00 00
25	接收	14:58:31.505.0	0x0cf403f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
26	接收	14:58:31.505.0	0x18f4f403	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4a 00
27	接收	14:58:31.505.0	0x0cf104f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
28	接收	14:58:31.505.0	0x18f1f404	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e be 0e ba 0e bc 0e
29	接收	14:58:31.505.0	0x0cf204f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
30	接收	14:58:31.505.0	0x18f2f404	数据帧	扩展帧	0x08	bc 0e bf 0e bb 0e ba 0e
31	接收	14:58:31.505.0	0x0cf304f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
32	接收	14:58:31.505.0	0x18f3f404	数据帧	扩展帧	0x08	bc 0e ba 0e bc 0e ba 0e
33	接收	14:58:31.505.0	0x0cf404f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
34	接收	14:58:31.505.0	0x18f4f404	数据帧	扩展帧	0x08	49 49 00 00 00 4a 00 00
35	接收	14:58:31.505.0	0x0cf105f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
36	接收	14:58:31.505.0	0x18f1f405	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e ba 0e bb 0e bd 0e
37	接收	14:58:31.505.0	0x0cf205f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
38	接收	14:58:31.505.0	0x18f2f405	数据帧	扩展帧	0x08	be 0e bd 0e bc 0e ba 0e
39	接收	14:58:31.521.0	0x0cf305f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
40	接收	14:58:31.521.0	0x18f3f405	数据帧	扩展帧	0x08	bd 0e ba 0e b8 0e bb 0e
41	接收	14:58:31.521.0	0x0cf405f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
42	接收	14:58:31.521.0	0x18f4f405	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
43	接收	14:58:31.521.0	0x0cf106f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
44	接收	14:58:31.521.0	0x18f1f406	数据帧	扩展帧	0x08	bb 0e bb 0e bb 0e bb 0e
45	接收	14:58:31.521.0	0x0cf206f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
46	接收	14:58:31.521.0	0x18f2f406	数据帧	扩展帧	0x08	bd 0e bc 0e bc 0e bc 0e
47	接收	14:58:31.521.0	0x0cf306f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
48	接收	14:58:31.521.0	0x18f3f406	数据帧	扩展帧	0x08	bc 0e bb 0e 00 00 00 00
49	接收	14:58:31.521.0	0x0cf406f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
50	接收	14:58:31.521.0	0x18f4f406	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4a 00 00
51	接收	14:58:31.521.0	0x0cf107f4	数据帧	扩展帧	0x08	08 00 00 0a 7d 01 00 00
52	接收	14:58:31.521.0	0x18f1f407	数据帧	扩展帧	0x08	bc 0e bc 0e b9 0e bd 0e
53	接收	14:58:31.521.0	0x0cf207f4	数据帧	扩展帧	0x08	e2 07 05 19 0e 2e 2e 00
54	接收	14:58:31.521.0	0x18f2f407	数据帧	扩展帧	0x08	ba 0e be 0e be 0e bd 0e
55	接收	14:58:31.536.0	0x0cf307f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
56	接收	14:58:31.536.0	0x18f3f407	数据帧	扩展帧	0x08	bd 0e bc 0e bc 0e bb 0e
57	接收	14:58:31.536.0	0x0cf407f4	数据帧	扩展帧	0x08	00 00 00 00 00 00 00 00
58	接收	14:58:31.536.0	0x18f4f407	数据帧	扩展帧	0x08	49 4a 00 00 00 4a 4b 00
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