一种基于CAN/串口通讯的变量参数任意扩展增加的方法 MODBUS RTU

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一、通讯协议功能的基本介绍

1、该通讯协议支持车载CAN接口，允许自由设定CAN ID和选择扩展帧或标准帧，只需要一个CAN ID就可以。

2、该通讯支持串口通讯，暂时使用标准的MODBUS RTU通讯协议，读参数使用0x03功能码、写参数使用0x06 0x10两个功能码。

3、该通讯方式最多可以定义256页，每页最多可以定义256个参数，也就是在最多可以自定义65536个参数，足可以满足各类设备调试和参数配置的要求。

4、所有的参数地址是唯一的，可以连续，也可以间隔。

5、参数类型支持如下：

    1）bin ：按位设置和显示，16bit；

         

    2）s8 u8 ：表示有符号8bit数和无符号8bit数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    3）s16 u16 ：表示有符号16bit数和无符号16bit数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    4）s32 u32 ：表示有符号8bit数和无符号8bit数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    5）float: 单精度浮点数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    6）enum :枚举数据，每个参数最多可以枚举65536个不同的字符串；如下对参数11的不同值时进行枚举，显示非常直观。

        Para11_Enum0 = 正常
        Para11_Enum1 = 一级告警