管道的故事(二)提桶者和管道创建者

本文探讨了提桶者与管道建造者的概念,指出提桶者依赖固定工作获取收入,而管道建造者则通过建立系统实现被动收入。文章强调了管道的重要性,认为它是保障和生命线,鼓励人们在工作的同时构建自己的收入管道,以实现财务自由。

在上篇文章提到在这个世界上,有2种人,一种是提桶的,一种是修管道的。

而在这个世界上,大部分都是在提桶,所以,我们生活在提桶的世界中。

那你是谁,提桶者?还是管道建造者?

你是否只有来到公司、把工作干了才有收入?好象提桶人布鲁诺?

或者说你做一次工作,然后一次又一次的得到回报,就象管道建造者柏波罗一样?

 

提桶者工作一天,就有一天的报酬,当停止工作了,那报酬也就为零了。

而管道建造者,则是先苦后甜。苦的是建造管道的过程,甜的是管道建造好后带来的回报。这就如创业者,创业的过程是苦的,也是过滤纸,过滤掉哪些意志不坚定者,哪些半途而废者。所以,管道建造者是少数。

 

管道人柏波罗很早就意识到提桶的局限。于是他决心建立一个系统,无论是否投入更多的时间,他多能不断的得到报酬。

他明白提桶是毫无保障可言的。

他明白管道是他的生命线。

如果明天你不能付出时间,你会怎么样?

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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