吴建明wujianming_110117

智能驾驶L2发展策略智能驾驶L2，以们通俗的定义是，以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品，包括定速巡航，自适应巡航ACC，预见性巡航，智能巡航等等。车辆驾驶是集注意力高度集中，手把控方向盘和换挡，脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作，那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳，但由于L2或者高级辅助驾驶的加入，使得在一些安全的路段，脚已经不用踩着油门了，由巡航代替，手轻轻的放在方向盘上不用使力，由车道保持辅助了，而最主要的人注意力由驾驶车辆，变成了监管道路和车辆行驶情况，并且驾驶的注意力可以稍稍放松，因此极大的

车道线检测算法经典编程车道线曲线拟合算法编程计算经过（50，50），（90，120），（70，200）三点的Catmull_Rom样条曲线。IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(300,300), 8, 1);for (int i = 0; i < img->height; ++i){ for (int j = ...

自动驾驶十字路口解决方案智能城市出行与交通枢纽，能够改善交通流量，减少污染，并向驶近的网联车辆和行人发送潜在危险信息。一．大陆集团版智能十字路口创新：该枢纽有两条智能十字路口，配备了大陆的短程与远程传感器，以及探测司机走错道的系统。该枢纽正在收集非个人识别系统，创建基础设施到一切（I2X）通信技术所需的环境模型。除了传感器，枢纽还配备了路边单元与电控单元，可以计算进入或离开某一区域的车辆数...

大尺寸卫星图像目标检测：yoloT前言YOLT论文全称「You Only Look Twice: RapidMulti-Scale Object Detection In Satellite Imagery」，是专为卫星图像目标检测而设计的一个检测器，是在YOLOV2的基础上进行改进的。论文原文：https://arxiv.org/abs/1805.09512?context=cs.C...

Yolo：实时目标检测实战（上）YOLO：Real-Time ObjectDetection你只看一次（YOLO）是一个最先进的实时物体检测系统。在帕斯卡泰坦X上，它以每秒30帧的速度处理图像，在COCO test-dev上有57.9%的mAP。与其他探测器的比较，YOLOv3非常快速和准确。在0.5 IOU处测得的mAP中，YOLOv3与焦距损失相当，但速度快了约4倍。此外，可以轻松地权...

小目标检测的增强算法Augmentation for small object detection摘要近年来，目标检测取得了令人瞩目的进展。尽管有了这些改进，但在检测小目标和大目标之间的性能仍有很大的差距。本文在一个具有挑战性的数据集上分析了当前最先进的模型Mask RCNN，MS COCO。结果表明，小真实目标与预测锚之间的重叠度远低于期望的IoU阈值。本文推测这是由于两个因素造成的：（1...

目标跟踪与分割Fast Online Object Tracking andSegmentation: A Unifying Approach论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Wang_Fast_Online_Object_Tracking_and_Segmentation_A_Unifying_Appro...

小目标检测技术分析小目标检测及跟踪系统分为四个模块：· 硬件模块该模块基于标准PCI总线，并配以超大规模可编程芯片(DSP、FPGA)，具有极强的运算、处理能力。· DSP 程序模块其功能主要实现复杂背景下的小目标检测、跟踪。考虑到系统的实时性要求，复杂背景下的小目标检测采用红外能量积累技术。首先对红外图像进行增强；然后在对小目标进行粗检测；最后在视频序列上分割提取小目标。同时，采用预测...

多目标跟踪：CVPR2019论文阅读Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT摘要在自主驾驶系统中，多传感器感知是保证系统可靠性和准确性的关键，而多目标跟踪（MOT）则是通过跟踪动态目标的序列运动...

快速目标检测Minimum Delay Object Detection From Video论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Lao_Minimum_Delay_Object_Detection_From_Video_ICCV_2019_paper.pdf摘要我们考虑的问题是，当物体进入视野时，通过在...

目标检测coco数据集点滴介绍COCO数据集介绍MSCOCO是google开源的大型数据集， 分为目标检测、分割、关键点检测三大任务， 数据集主要由图片和json 标签文件组成。 coco数据集有自带COCO API，方便对json文件进行信息读取。本博客介绍是目标检测数据集格式的制作。COCO通过大量使用Amazon Mechanical Turk来收集数据。COCO数据集现在有...