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这个作者很懒,什么都没留下…
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单目摄像头检测6D姿态
单目摄像头检测6D姿态CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape论文链接:https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf摘要本文提出了一种端到端单目三维目标检测和度量形状检索的深度学习方法,将二维检测、定位和尺度估计提升到三维空间,提出了一种新的...原创 2020-04-17 11:02:37 · 502 阅读 · 0 评论 -
智能驾驶摄像头
智能驾驶摄像头汽车摄像头概述自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向,成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域,在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件,以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。国内外部分综合实力较强的汽车零部件公司在自动驾驶汽车传感器上进行多产品布局,可以为下游客户提供综合性的自动驾驶解决方案,形成较强的竞争力。...原创 2020-04-17 07:13:59 · 1665 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶传感器融合技术
无人驾驶传感器融合技术多传感器融合多传感器融合要求:1 )硬件层面:数量要足够,也就是不同种类的传感器都要配备,才能够保证信息获取充分且有冗余;2 )软件层面:算法要足够优化,数据处理速度要够快,且容错性要好,才能保证最终决策的快速性和正确性。???? 算法是多传感器融合的核心多传感器数据融合技术的基本原理就像人脑综合处理信息一样,充分利用多个传感器资源,通过对多传感器及其观测信息的合理...原创 2020-04-16 07:25:26 · 1111 阅读 · 0 评论 -
CVPR2020论文解读:CNN合成的图片鉴别
CVPR2020论文解读:CNN合成的图片鉴别《CNN-generated images aresurprisingly easy to spot… for now》论文链接:https://arxiv.org/abs/1912.11035代码链接:https://peterwang512.github.io/CNNDetection/该文章被CVPR2020录用,Arxiv公开于2...原创 2020-03-18 11:09:24 · 2149 阅读 · 1 评论