postgresql数据库 如果存在则更新(update),如果不存在则插入(insert)

项目使用的PGsql数据库,现在遇到的问题是保存数据,如果存在就更新,如果不存在就插入,那么如何写sql呢?
有一张表有自己的主键id,同时有一个组合唯一索引,字段分别是:item_type,item_type_id,item_group,item_group_key
废话不多说,实现的sql如下:

<insert id="insertResourceConfig" parameterType="com.lenovo.mcmp.rm.etl.model.param.resourceConfig.CreateResourceConfigParam">
        INSERT INTO resource_config (item_type,item_type_id,item_group,item_group_key
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