github添加SSH密钥

1.检查有无密钥，无输出则代表需要

ls -al ~/.ssh

2.生成新的 SSH 密钥

ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"

当提示你 “Enter a file in which to save the key”（输入保存密钥的文件）时，直接按 Enter 键使用默认位置，输入完成后按 Enter 即可。如果你不想设置密码，直接按 Enter。

3.将 SSH 密钥添加到 ssh-agent（后台管理程序）

eval "$(ssh-agent -s)"

ssh-add ~/.ssh/id_ed25519

4.将 SSH 公钥添加到你的 GitHub 账户

找到公钥文件（~/.ssh/id_ed25519.pub），用文本编辑器（如记事本、VSCode）打开，全选并复制全部内容。复制的内容应该是一长串以 ssh-ed25519 开头，以你的邮箱结尾的文本。

5.测试 SSH 连接

ssh -T git@github.com

输入 yes 并按 Enter。

6.示例

git clone git@github.com:autowarefoundation/autoware.git -b humble

7.https更改成SSH链接：

sed -i 's|https://github.com/\([^/]*\)/\([^/]*\)|git@github.com:\1/\2.git|g' autoware.repos